04 工程测试技术 第二章节 第三讲.ppt

创新及新思想 工业革命：蒸汽机、热传导 1807 Fourier: 处理不连续的卓越数学方法 Laplace, Lagrange: 认为是一种荒谬的思想 时频分析： STFT变换 Wigner分布 Wavelet分析 2.5 信号的频域分析 思考题 1. 已知信号x(t)由幅值为4的50Hz正弦波信号和幅值为-2的100Hz余弦波信号组成，画出信号的实频－虚频谱，幅值－相位谱和功率谱。 2. 下图为一存在质量不平衡的齿轮传动系统，大齿轮为输入轴，转速为600转／分，大，中、小齿轮的齿数分别为40, 20, 10。? ? 下面是在齿轮箱机壳上测得的振动信号功率谱：?  　 请根据你所学的频谱分析知识，判断是哪一个齿轮存在质量不平衡？ 提示：一倍频的频谱值增大，则存在质量不平衡。 2.5 信号的频域分析 2.5 信号的频域分析 思考题解答 1. 已知信号x(t)由幅值为4的50Hz正弦波信号和幅值为-2的100Hz余弦波信号组成，画出信号的实频－虚频谱，幅值－相位谱和功率谱。 2.5 信号的频域分析 思考题解答 2. 下图为一存在质量不平衡的齿轮传动系统，大齿轮为输入轴，转速为600转／分，大，中、小齿轮的齿数分别为40, 20, 10。? ? 下面是在齿轮箱机壳上测得的振动信号功率谱：?  　 请根据你所学的频谱分析知识，判断是哪一个齿轮存在质量不平衡？ 提示：一倍频的频谱值增大，则存在质量不平衡。 解答：小齿轮！ N=1 频域分析 2.5 信号的频域分析 N=1 , N=3 2.5 信号的频域分析 2.5 信号的频域分析 N=1, N=3, N=5 2.5 信号的频域分析 变化平缓的信号其频带窄，变化越快则频带越宽 3、非周期信号的频谱分析 2.5 信号的频域分析 周期信号的频谱谱线的间隔为 周期信号的频谱谱线的长度为 周期T0增加对离散频谱的影响 3、非周期信号的频谱分析 2.5 信号的频域分析 利用冲激信号表示非周期信号 非周期信号表示为冲激信号的叠加 当?→0，则k?→?，? →d?，求和变成积分 上式表明，任何一个非周期信号可由一系列不同强度x(?)d?，作用于不同时刻的冲激信号的线性组合来表示。 3、非周期信号的频谱分析 2.5 信号的频域分析 非周期信号可以看成是周期T 趋于无限大的周期信号 非周期信号的谱线间隔趋于无限小，变成了连续频谱；谱线的长度趋于零。 解决方法 FT变换 上式为连续时间信号的傅里叶变换(CTFT)。时域→频域 C(?)频谱密度函数 3、非周期信号的频谱分析 2.5 信号的频域分析 频谱离散函数与频谱密度函数的关系 周期信号的FS展开式为 频域→时域 当T→∞，则n?0→ ?，? ? →d?，求和变成积分： 频谱离散函数 频谱密度函数 3、非周期信号的频谱分析 2.5 信号的频域分析 CTFT： ICTFT： 变换核 时域 ? 频域 频域 ?时域 ICTFT：一个非周期信号是由频率为无限密集，幅度X(?)(d?/2?)等于无限小，无限多的复指数信号ej?t的线性组合而成。 非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和，不同的是，由于非周期信号的周期T?∞，基频f?df，它包含了从零到无穷大的所有频率分量，各频率分量的幅值为X(f)df，这是无穷小量，所以频谱不能再用幅值表示，而必须用幅值密度函数描述。 非周期信号谱线出现在[0, fmax]的各连续频率值上，这种频谱称为连续谱 CTFT：周期信号是离散频谱，表示的是每个谐波分量的复振幅。非周期信号的频谱是连续的频谱，表示的是每单位带宽内所有谐波分量合成的复振幅。X(?)是概率密度函数，是个复量。 3、非周期信号的频谱分析 2.5 信号的频域分析 FT存在的条件：满足下列狄里赫利条件 1、充分条件：时域信号绝对可积， 2、在任意有限区间内，信号x(t)只有有限个最大值和最小值 3、在任意有限区间内，信号x(t)仅有有限个不连续点，而且在这些点都必须是有限值 非周期信号的傅里叶变换是一对线性变换，它们之间存在一对一的关系，具有唯一性和可逆性 相位谱 幅值谱 或 式中: 2.5 信号的频域分析 非周期信号频谱分析图例 典型信号的频谱分析　 点击图片?进入 2.5 信号的频域分析 例3、已知矩形脉冲信号 求其幅值谱密度和相位谱密度。 解：矩形脉冲信号的Fourier变换为： 幅值谱密度和相位谱密度： 2.5 信号的频域分析 A ?/2 -?/2 x(t) t 2.5 信号的频域分析 2.5 信号的频域分析 Bw=2?/? 矩形脉冲宽度为?，