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12第六章节信号流图小结

(原)信号流图的增益为 * 第六章 网络函数与稳定性 §6-3信号流图(分析和求解线性方程组的一种方法)(P243) SFG不唯一 上面的分析表明,给定一个线性代数方程组画信号流图,对应的信号流图不唯一,但其解是唯一的。 -1 -1 1 -1 Xs1 1 -1 X1 X2 1 X3 2 1 1 -1 2 Xs1 1 X1 -1/2 X2 1 X3 1 -1 3 可见(二式)其流图是不同的,但其解相同。等效异构(或等效非同构)。 建立网络方程的方法 理论上任何一组独立的网络方程均可以用于画信号流图,只要待求量以输出方程的形式出现在流图中即可。 (1)选树 ①独立电压源和受控电压源选为树支,压控源的控制量选为树支; ②独立电流源和受控电流源选为连支,流控源的控制量选为连支; ③如果网络中含动态元件电容选为树支、电感选为连支,电阻既可为树支又可为连支。 (2)列方程 把未知的树支电压,用连支电流和其它树支电压表出;把未知的连支电流,用树支电压和其它连支电流表出。 ②对含未知量的单连支回路,把未知的连支电流,用树支电压表出; ①对含未知量的单树支割集,把未知的树支电压,用连支电流表出; ③如果网路中的输出量既不是树支电压又不是单连支电流,则把该输出量用树支电压和连支电流表出—输出方程。 具体为如下三步 (3)受控源的处理 ①先处理:按1)、2)直接在列方程时化简。 ②后处理:先把受控源当做独立源处理画出信号流图,然后在信号流图中按受控源的VAR改画。 推荐方法① ! ??先处理简单!! 常见网络(画) 信号流图的方法 1)一般网络:一般步骤 网络约束方程+端接约束方程 。 2)多口网络+端接电路 3)动态网络+非零初始条件 零状态网络流图+附加激励 R3 R1 gU1 + Us - R4 U1 R2 例6-4做出图示电路的信号流图。 解: (1)选黑线为树支、红线为连支 选U1、 U4、 I2、 I3为未知量(变量)。 Us 3 4 1 2 gU1 C2、 C1 对C1割集 对C2割集 对l1回路 对l2回路 其中 (2)列方程 (3)整理方程:消去受控源 (4)做出信号流图 I2 U1 Us U4 G3 I3 G2 -G3 R4 -gR4 -G2 处理方法一 RL + U1 - + U2 - + Es - N Rs I1 I2 因为原来I1、U2已选为待求量,只需把输入和输出约束加入即可。 此类题解法为:多口网路方程+端接(约束)方程;要注意变量的数目是否足够,输出量是否在流图上。 -RL -1/Rs 1 /Rs ES U1 H12 U2 H22 H11 I1 I2 H21 解:对给定的二端口网络 选 为待求量,列方程。 实际为有端接的二端口网络,添加两个端接约束。 例6-6画出图示电路的信号流图。 其中 + uc1 - + uc2 - + E0 - i1 L1 i2 L2 C1 C2 E Uc1 Uc2 I1 I2 + Uc1 - + Uc2 - + - I1 SL1 I2 SL2 1/SC1 1/SC2 E(S) I1 UC1 I2 UC2 -1/SL1 -1/SC2 -1/SL2 1/SL1 1/SC1 1/SL2 1/SC2 E(s) 解: (1)先假设为零状态,选黑线为树支、红线为连支,则有 其信号流图为 非零初始条件的信号流图,只在零状态信号流图上增加一个输入。 这正是处理非零状态动态网络信号流图的有效方法!! I1 UC1 I2 UC2 -1/SL1 -1/SC2 -1/SL2 1/SL1 1/SC1 1/SL2 1/SC2 E(s) 应用Mason公式求增益 设从源节点到汇节点的传递函数(网路函数)为H。则 k:源节点到汇节点的第k条前向通道的标号。 pk:第k条前向通道的增益(不能有自环,不能重复节点)。 (1)Mason公式 (一阶或一重)回路增益(包括自环) 对所有(一阶或一重)回路增益求和。 对所有不接触m重回路增益求和。 把第k条前向通道的全部节点和支路都拿走后,剩下的子图的?。 (2)Mason公式应用的难点 寻找所有(从每一个源节点(输入)到汇节点(输出))前向通道和所有回路。 所有回路—一重、二重不接触回路、三重不接触回路┅┅ k n d a c m b g h f e 非接触回路增益说明图2 不接触二重回路有两对其增益分别为:abgh,dcfe。 如图2流图的回路(ab,gh), (dc,fe)为不接触二重回路其增益为:abgh,dcfe。 (3)对多输入

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