2011-数控技术—第二章节数控加工编程基础-11.ppt

主 讲：秦 歌 答疑时间：周二晚J202A 机械与动力工程学院 2012-03 按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据，称为数值计算。数值计算主要内容：在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动的轨迹的坐标值。 根据零件形状和加工路线设定坐标系，算出零件轮廓相邻几何元素的交点或切点坐标值，当用直线或圆弧逼近零件轮廓时，需要计算出其节点的坐标值，以及数控机床需要输入的其他数值。 编制零件加工程序单 加工路线、工艺参数及刀具运动轨迹确定以后，编程人员可以根据数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序单。此外，还应填写有关的工艺文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表等。 制备控制介质 将程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。 零件加工程序的输入方式：穿孔纸带、磁盘、磁带、手工输入。 程序的校验和试切 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，才能用于正式加工。一般采用空走刀校验、空运转画图校验以检查机床运动轨迹与动作的正确性。 X、Z 取值原则：1)、方便数学计算和简化编程；2)、容易找正对刀；3)、便于加工检查；4)、引起的加工误差小；5)、不要与机床、工件发生碰撞；6)、方便拆卸工件；7)、空行程不要太长； 3. G02、G03——圆弧插补指令 程序段格式 ： 当采用圆心坐标（i、j、k）编程： X、Y、Z为圆弧终点坐标的值， i、j、k为圆心坐标减去圆弧起点坐标的值； 半径R编程： X、Y、Z为圆弧终点坐标的值， R为半径值，小于或等于180度圆弧用+R，大于180度圆弧用-R编程。 R表示法：用半径R带有符号的数值来表示： θAB≤180○ ：R ≥ 0 R100； θ’ AB＞180○ ：R ＜ 0 R-100 编出加工如图所示零件程序。 使用绝对值且R方式: O0200 N0010 G92 X0 Y0； N0020 G91 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03；A N0030 G01 X-120 Y0 F200； B N0040 X0 Y20； C N0050 G02 X40 Y40 I40 J0 F100； D N0060 G03 X60 Y60 I0 J60； E N0070 G01 X20 F200； F N0080 Y-120； A N0090 G00 X-40 Y40 M02； O 4. G04——暂停（延时）指令 使刀具作短时间无进给光整加工，用于车槽、钻孔到孔底、镗平面、锪孔等对粗糙度有要求的场合。经过指令的暂停时间，再继续执行下一程序段。 程序格式为：G04β△△ β：地址符，一般用X、U（s）或P（ms）、F， △△为暂停时间，单位为s或ms; 也可以是刀具或工件的转数。如：G04 X10 ；（10）表示暂停10s。 三、与刀具补偿有关的指令——T功能 G40, G41, G42, G43, G44（刀具轴向的补偿与刀具半径的补偿） 1. 刀具半径补偿指令（G41、G42、G40--模态指令） 刀具半径补偿概念：实际的刀具都是有半径的。使刀具的刀尖沿零件轮廓曲线加工，刀位点的运动轨迹即加工路线应该与零件轮廓曲线有一个半径值大小的偏移量，如图所示。 G41为刀具左补偿：指顺着刀具前进方向看，刀具偏在工件轮廓的左边； G42为刀具右补偿：指顺着刀具前进方向看，刀具偏在工件轮廓的右边； G40为取消刀补。 刀具半径补偿执行过程一般分为三步： (1) 刀具补偿建立：刀具从起点接近工件，刀具中心轨迹由G4l或G42确定，从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径。 (2) 刀具补偿进行：在刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。 (3) 刀具补偿撤消：刀具中心轨迹从与编程轨迹相距一个刀具半径值过渡到与编程轨迹重合，回到起刀点。 例：铣削加工如图所示的轮廓，采用20mm的立式铣刀。 O0010 N010 G92 X0 Y0； 工件坐标系 用于刀具轴向（Z方向）补偿，可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于程序