电梯运行模拟控制器探索.docxVIP

课程设计简介简介本设计使用STM8S系列作为主控芯片，使用矩阵键盘、若干个LED和两位数码管作为外设。其中矩阵键盘用来模拟电梯按键，若干个LED灯用来模拟电梯的运动方向、楼层的指示灯（电梯内部楼层对应的按钮），两位的数码管用于显示电梯目前所处楼层。设计总电路图（基于AD这个平台生成的PCB图与原理图）原理图原理图PCB图PCB图实物图实物图设计题目设计一个电梯运行模拟控制器，其系统框图如下图所示：电梯运行模拟控制器框图功能要求：能够模拟控制一个8层楼梯的电梯的运行。具体要求如下：1.电梯平时没有接到命令时候或者执行完命令后停在1楼，门关闭.。2.电梯运行速度2秒一层楼3.电梯门在开启的情况下没有收到命令10秒中后自动关闭。在运动中门必须关闭，（最后3秒可以设置音响警告信号）4.一句话，电梯控制器满足实际电梯的运行要求，电梯在运行的时候可以最多记住8个命令。并且综合考虑公平性（先按键先执行）和有效性（完成任务的总的行走路径最短）来执行。要求完成的内容：1.完成硬件电路的设计与安装调试（可借助单片机实验电路板），并用CAD软件画出原理电路图。2.画出流程图，编写并调试驱动程序。3.撰写设计报告。总体设计电梯运行模拟控制器的总体运作流程电梯运行模拟控制器整体运作流程电梯运行模拟控制器各模块关系电梯运行模拟控制器各模块关系图详细设计基本的IO配置（输入/输出模式）输出模式配置对于输出模式IO的配置，用到的外设（LED灯，数码管，矩阵键盘），在代码中都有对它们进行对应的配置。其中将LED的对应的IO口配置成推挽输出模式。当然数码管也是相同的配置方式，所以不做赘述。输出模式的引脚的配置输入模式配置对于IO口为输入模式的配置，将矩阵键盘设为输入模式，等待外部去触发。输入模式的引脚的配置外部中断配置定时器中断此设计使用了定时器中断用于每2s产生一个中断信号，这个信号的作用是让主控芯片知道当前（正在运动的）电梯的所处楼层发生了变化（向上运动了一层或是向下运动了一层）。定时器中断配置外部按键输入中断此设计使用外部按键输入中断，用来及时检测电梯内部、外部的楼层按钮被按下的情况，每当有按钮被按下就产生信号使主控芯片进行相应的逻辑处理。外部按键输入中断（部分）电梯运行逻辑设计（软件编码）数据结构设计在电梯运行期间，电梯的运行方向、电梯当前所处楼层、电梯内部的哪几个对应的按钮被按下需要被存储下来。以及当外部有按钮被按下时，需要记录当前被按下的按钮编号所以设计了以下的数据结构。数据结构设计功能接口设计为了让模拟电梯的控制器的运作与现实的电梯相似，需要设计相应的接口以便模拟控制器以正确的逻辑正常运作。功能接口设计体会与总结对于这次的课设，我个人认为这是大学以来工程量最大的课设，因为它涉及了软件方便的编码，还有硬件方面的PCB制版还有最后就是要自行编写一个规范的文档报告，总的来说工作的内容还是比较丰富的。在软件编码方面，由于C语言有一段时间没有去使用了，所以在对单片机进行裸机编程的时候，我去复习了单片机原理和C语言的相关书籍，以便我去选择更好的数据结构用来存储数据。在软件编码过程中，比较有意思的就是去设计电梯运作逻辑，在设计这个逻辑时，我自己也再次对我们生活中的电梯运作流程进行了进一步的观察。这个逻辑相对于比较有挑战性的就是，你要让你写的逻辑穿插在硬件层和软件曾中正常运行，所以在DEBUG的时候也比较难去查问题，由于自己也比较懒，在DEBUG的时候懒得用那个仿真调试的功能，导致最后解决BUG的时间花的还是比较多的。在硬件PCB板制作方面，主要就是去学习怎样去使用AD这个专业的画板软件，自己也第一次去用化学药剂腐蚀的方法去制作最小版，自己动手去做一个小玩意儿的经历也是很有意思的。在文档编写方面，由于之前上了WORD的选修，所以我也就趁这次机会，把之前所学的只是进行学以致用，这次文档的编写我尽量按照毕业课设的规范来要求自己，以求让文档的格式看起来更加的让人赏心悦目。附录源代码#include iostm8s105c6.h#include stdio.h#include stdbool.h/**宏定义***/#define Floors 8/***全局数组,变量**/int floorState[Floors + 1] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0}; /**true表示有该楼层的请求还未处理，false表示在该楼层没有请求**/unsigned char DisDisplay[10] = {0X00,0XF3,0X49,0X61,0X33,0X25,0X05,0XF1,0X01,0X7F};int FloorNow = 1; //电梯所处的楼层unsigned char i = 0; //解决定时器第一次中断问题u