柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立与仿真分析-重庆理工大学学报.pdf

第２７卷　第３期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１３年３月 Ｖｏｌ．２７　　Ｎｏ．３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｒ．２０１３  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１３．０３．００２ 柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立 与仿真分析 欧　健，李　伟，张　勇，杨鄂川，邓国红 （重庆理工大学　重庆汽车学院，重庆　４０００５４） 摘　　　要：建立了包含非线性轮胎模型和柔性车身的半挂汽车列车数学模型，用于分析其侧 倾稳定性，防止侧翻的发生。在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建了仿真模型。给整车以转向盘角阶跃输 入，分析了不同车速和结构参数下半挂汽车列车的各轴载荷转移变化情况，得出半挂汽车列车 结构参数与侧倾稳定性的内在联系，为汽车设计与控制侧翻提供了参考与依据。 关　键　词：柔性车身；半挂汽车列车；侧倾模型；结构参数 中图分类号：Ｕ４６１．１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１３）０３－０００６－０６ ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＦｒａｍｅ ＴｒａｃｔｏｒＳｅｍｉｔｒａｉｌｅｒＲｏｌｌＳｔａｂｉｌｉｔｙ ＯＵＪｉａｎ，ＬＩＷｅｉ，ＺＨＡＮＧＹｏｎｇ，ＹＡＮＧＥｃｈｕａｎ，ＤＥＮＧＧｕｏｈｏｎｇ （ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｎａｌｙｚｅｒｏｌｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｒａｃｔｏｒｓｅｍｉｔｒａｉｌｅｒａｎｄｐｒｅｖｅｎｔｔｈｅｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅｏｆｒｏｌｌ ｏｖｅｒ，ｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｆｒａｍｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗｉｔｈｎｏｎｌｉｎｅａｒｔｙｐｅｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｓｉｍｕ ｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｗｉｔｈｓｔｅｐｉｎｐｕｔｏｆｔｈｅｆｒｏｎｔｗｈｅｅｌｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｇｌｅ，ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｌｏａｄｔｒａｎｓｆｅｒａｔａｌｌａｘｌｅｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｐｅｅｄａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｒｏｌｌｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｒｓｐｅｅｄｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒｉｔｓｄｅｓｉｇｎａｎｄｐｒｅｖｅｎｔｓｔｈｅｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅｏｆｒｏｌｌｏｖｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｌｅｘｉｂｌｅｆｒａｍｅ；ｔｒａｃｔｏｒｓｅｍｉｔｒａｉｌｅｒ；ｒｏｌｌｍｏｄｅｌ；ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ 　　半挂式汽车列车因其具有装载量大、运输成 度过窄，因此在转向行驶时其侧倾稳定性较差，大 本低的特点而成为公路运输的主要车型，同时也 幅度的转向或换道等操作都会使车辆的横向载荷 对半挂式汽车列车的性能提出了更高的要求。半 转移迅速增大而发生侧翻［１］。当列车临近侧翻 挂汽车列车由于重心位置高、轮距相对于车身高 时，由于驾驶员位于车辆前部，经常意识不到侧翻 　　收稿日期：２０１２－１２－２２ 基金项目：重庆市自然科学基金资助项目（ＣＳＴＳ，２００８ＢＢ６３３８） 作者简介：欧健（１９６９—），男，重庆人，博士，教授，主要从事车辆系统动力学及控制方面研究。 欧　健，等：柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立与仿真分析