VVVF变频变压控制课设报告.doc

南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目： VVVF调速硬件系统及软件控制设计 课程名称: 运动控制系统设计与调试 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 设计地点： 指导教师： 设计起止时间：2013.6.17--2013.6.28 目 录 1.概述 - 2 - 2.设计任务和要求 - 3 - 2.1任务和要求 - 3 - 2.1.1 设计任务 - 3 - 2.1.2 设计要求 - 3 - 2.2研究路线 - 3 - 3.系统结构设计 - 4 - 3.1方案确定 - 4 - 3.2硬件设计 - 4 - 3.2.1 整流电路设计 - 4 - 3.2.2 逆变电路设计 - 5 - 3.2.3 控制电路设计 - 6 - 3.2.4检测电路设计 - 7 - 3.2.5保护电路设计 - 8 - 3.2.6控制电源设计..............................................................................................................- 9 - 4.系统设计 - 9 - 4.1速度调节器（ASR）设计 - 9 - 4.1.1 确定时间常数 - 9 - 4.1.2选择ASR结构 - 9 - 4.1.3计算ASR参数 - 10 - 5.系统仿真 - 10 - 5.1系统模型 - 10 - 5.2仿真结果 - 11 - 5.3仿真总结 - 12 - 6.总结 - 12 - 7.参考文献 - 13 - 1.概述 二十世纪末以来,电力电子技术及大规模集成电路，SPWM电路构成的变频调速系统以其结构简单、运行可靠、节能效果显著、性价比高等突出优点而得到广泛应用PWM技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变为电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或电压脉冲周期以达到改变电压的目的，或者通过控制电压脉冲宽度和电压脉冲序列的周期以达到变压和变频的目的。在变频调速中，前者主要应用于PWM斩波（DC－DC变换），后者主要应用于PWM逆变（DC－AC变换）。PWM脉宽调制是利用相当于基波分量的信号波（调制波）对三角载波进行调制，以达到调节输出脉冲宽度的目的。相当于基波分量的信号波（调制波）并不一定指正弦波，在PWM优化模式控制中可以是预畸变的信号波，正弦信号波是一种最通常的调制信号，但决不是最优信号。 PWM控制技术有许多种，并且还在不断发展中。但从控制思想上分，可把它们分成四类，即等脉宽PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁链跟踪PWM法（SVPWM）和电流跟踪PWM法等。本课题设计主要介绍正弦波SPWM的变频调速控制系统。 SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值2.设计任务和要求 2.1任务和要求 2.1.1 设计任务 针对某个电机控制系统功能模块或整个控制系统进行设计与实现，了解典型的电机控制系统基本控制原理和结构，掌握基本Matlab调试方法，提高综合应用知识的能力。并了解异步电机SPWM调速系统设计与仿真。 2.1.2 设计要求 1、总体方案的确定，画出系统组成结构图； 2、主电路的确定； 3、主电路功率管、整流电路整流二极管的参数计算与选择； 4、功率管的过电压、过电流保护电路的设计 5、设计功率管驱动电路； 6、转速检测环节的设计； 7、设计控制电路所用电源； 8、系统的MATLAB仿真 9、分析仿真结果 10、绘制系统的电气原理图 11、编写设计说明书 2.2研究路线 本课程设计的要求是完成SPWM调速系统，所以对于系统整体的设计是采用交-直-交变压变频方式，实现对电动机的SPWM调速。 主电路整流部分采用二极管整流，通过电容滤波，再通过逆变器送给电动机一定电压和频率的交流电。控制电路的实现主要通过单片机来达到控制的目的。同时，在电路中还设置相应的保护电路，以确保电路的安全运行。 控制电路主要环节有SPWM产生电路、电压电流检测单元