大学物理 第十三章节 机械振动.ppt.上课.pptVIP

* * 一、谐振动的动力学和运动学描述 ? 弹簧振子 m k x o f — 线性回复力 ? 动力学方程 动力学特征 牛顿定律 ? 运动学方程 ? 特征 等幅振动 周期振动 ? 振动 —— 某物理量在某一量值附近随时间作周期性变化 第13章 机械振动 13-1 简谐振动 ? 速度 ? 加速度 —— 是简谐振动 运动学 特征 o T x、 ?v 、a x ? 2A ?? 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 A -A -? A -? 2A ?? a ? A t —— 是简谐振动 ? 谐振动： 二、描述简谐振动的特征量 —— 表征振动的周期性，由振子固有性质确定 ? 周期 T ? 谐振子： ? 频率 ? 圆频率 ? 振幅 A —— 表征振动的强弱，其大小由初始条件确定 ? 相位和初相位 —— t 时刻的相位（Phase） —— 确定物体振动状态 —— t =0 时的相位 —— 初相 ? 相位的物理意义 ? 反映振动物体某时刻的运动状态 o - A t x b A a ? a 与 b 点的位移相同，但速度状态不同。 ? a 与 b 点的相位不同。 ? 比较两个谐振动 的步调 ? 当 ?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同 —— 同相 ? 当?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反 —— 反相 相位差 超前 落后 相差限在? 以内 分析位移、 速度和加 速度之间 的相差 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 三、 旋转矢量法 o x t = t t = 0 ? —— 几何直观法 x A o A(v) A(a) ? 问题：质点在 A/2 处， 向 x 正向运动 D A C B 四、 振幅和初相的确定 —— 由初始条件和固有性质确定 例1 有一振动曲线，如图示。试求物体振动方程和第一次通过零值的时间。 振幅 初相 o -2.0 t 2.0 1.0 4.0 x 解（1） 解（2） —— 运动学方程 例2 一 船模浮在水中， 其平均水平截面积为 材料平均密度为 , 竖直高度 今将其竖直压入水中，然后放手。 求振动方程？ 解： 初始时，浮力与重力平衡 当船模运动在任意位置，受力 z C o l ( SI ) 线性回复力 例3 竖直方向的弹簧振子，求振动方程。 解 分析系统受力 线性回复力 ? 该运动是谐振动 ? 重力改变平衡位置 ? 初始条件： ? 旋转法分析 讨论： 已知 振子的初始动能 振子的初始 弹性势能 ? 谐振动振幅决定于振动的总能量 ? 谐振动周期决定于振动系统固有性质 谐振动的 物理特征 五、谐振动能量 m k x o f 反映振 动强度 讨论： 1. 谐振动系统的动能和势能在一个周期内的平均值： x t T E o x Ep (1/4)kA2 2. 在谐振动中，系统的机械能保持不变 3. 由能量关系建立谐振动方程 Ek 由机械能守恒，有 除以 推广： 若系统势能与振动位移有类似 的函数形式 （ c 是与系统性质有关的参量），则此系统作简谐振动。 线性回复力 动力学规律 （ ? 5o ） 单摆相位讨论 准弹性力概念 Discussion 六、谐振动应用举例及研究方法 例1 单摆 mg T l ? f —— 由振动系统性质决定 ? 最大 ? = 0 v 推广： 复摆 ? C O l ? 转动定律 ? 固有角频率 当 ? 5 时 ? 结论：复摆在作微小摆动时，运动方程与弹簧振子形式相同 问答： 一个单摆和一根细棒绕端点构成的复摆，其质量均为m , 单摆的线长和细棒的长度均为 l , 比较两摆作微小摆动周期? mg ° 求振动方程？ 例2 一振动系统, 如图示。 解： ? 碰撞时，系统动量守恒 ? 小环作自由落体 ? 圆频率 掌握初始条件 的确定方法 例3 连通管中液体柱的运动，如图示。 已知液体的总质量为 ，忽略粘滞阻力。 求振动周期。 解： 液体柱内各部分具有相同速率。 t 时刻，系统动能为 t 时刻，系统势能为 t 时刻，系统机械能 —— 机械能守恒 ? 时间求导： 小结： 分析振动系统 求动力学方程 求运动学方程 ? 动力学特征 ? 运动学特征 ? 能量特征 ? 求解圆频率 ? 求解振动周期 ? 求解振幅 ? 求解初相 ? 曲线法 ? 旋转矢量法 ? 初始条件 13-2 谐振动合成 一、同方向、同频率振动的合成 x1 = A1cos (?