弹性力学-第二章节 张量基础知识.ppt

第二章 张量基础知识§2-7　积分定理 例: 二阶张量 令 (2.77) 规律:面积分中的被积函数有因子ni,去掉ni,被积函数的其余部分对xi求偏导就得体积分中的被积分中函数 例: (2.78) V表示空间的某一区域,S这一区域的表面,n=niei是S的外法线单位矢量, 是V中任意阶的光滑张量场 “。”表示并积、点积、叉积等任何一种运算，则 第二章 张量基础知识§2-7　积分定理 (2.79) (2.80) 例: 二阶张量 令“。”取点积 (2.79)为 (2.77) 直接记法 以上积分对二维情况也成立 定理 是定义在区域V中的一个连续函数，D是V的任意一个子区域，下式成立的充要条件是 第二章 张量基础知识§2-7　积分定理 定理 是定义在区域V中的一个连续函数，D是V的任意一个子区域，下式成立的充要条件是 证：充分性显然， 上式成立 必要性，反证法，在V中P点处 因连续，在P点的某全邻域D内有 则 与假设矛盾，证毕 一般结论 是定义在区域V中的任意阶张量，其每个分量都在V中连续，D是V的任意子区域，则 成立的充要条件是 第二章 张量基础知识§2-7　积分定理 斯托克司公式 光滑曲面S的边界为分段光滑曲线c，矢量ui在S和c上有连续的偏导数 ，则有 (2.81) n为曲面S指向某侧的单位法向量,线积分的正向和n服从右手系法则 定理: 矢量 定义在单连通区域D内, 连续, L是D内连接P0和P的任意曲线,曲线积分 和积分路径无关(只依赖曲线的起点P0和终点P)的充要条件是 即 ,或 第二章 张量基础知识§2-7　积分定理 (a) 证:如图,只要证明 是下式成立的充要条件 或 用S表示以l和l1为边界的任意光滑曲面,由Stokes公司 (b) 是式(a)成立的充分条件 必要条件,设dx3=0,S是法向为e3的平面区域 同理, 必有 第二章 张量基础知识§2-7　积分定理 定理: 张量场 定义在单连通区域D内, 连续, L是D内连接P0和P的任意曲线,曲线积分 和积分路径无关的充要条件是 第二章 张量基础知识 本章小结 本章小结 第二章 张量基础知识 本章习题 第二章 张量基础知识 本章习题 第二章 张量基础知识 本章习题 第二章 张量基础知识§2-3　张量代数 D:张量的点积 张量点积 两个张量的点积是先并再缩,如 (2.24) 双点积 两个张量的点积是先并再缩二次 (2.25) 第二章 张量基础知识§2-3　张量代数 E:张量的叉积 张量叉积是矢量叉积的推广,如 (2.26) 两个二阶张量 的叉积 第二章 张量基础知识§2-3　张量代数 F:张量的商法则 设有 个数 ,对任意q阶张量 ,按下式计算总得一个p阶张量, 则 必为一个(p+q)阶张量 证:为简单,取p=q=2 因C,B为张量,故 (a) (b) (c) 第二章 张量基础知识§2-3　张量代数 则 四阶张量 结论: 设有 个数 ,对任意m阶张量 ,定义 若 为n+m阶张量,则 必为n阶张量 第二章 张量基础知识§2-4　二阶张量 §2-4　二阶张量 二阶张量T 仿射量,线性变换 v,u为矢量,用矩阵表示则 A,B为二阶张量则 A:二阶张量的矩阵表示 (2.27) (2.28) 第二章 张量基础知识§2-4　二阶张量 B:二阶张量的行列式 (2.29) 二阶张量的行列式与坐标无关,是不变量.与单位矩阵[I]对应的张量叫单位张量I 单位张量I与除标量外的任意张量B的点积仍为B 单位矩阵[I] (2.30) 第二章 张量基础知识§2-4　二阶张量 C:二阶张量的逆与转置 若T,对B有:T·B=B·T=I,则T可逆,B=T-1为逆张量 充要条件:T的行列式不为零 对 定义 B为A的转置张量 转置张量的运算性质:A,B是二阶张量,u,v是任意矢量 (2.31) (2.32) (2.33) 第二章 张量基础知识§2-4　二阶张量 逆张量运算性质: A,B是二阶张量 (2.35) (2.34) (2.36) (2.37) D:二阶张量的对称与反对称 若 则A是对称二阶张量 若 即 则A是反对称二阶张量 任意一个二阶张量T可表示成一个对称张量S和一个反对称张量W之和 (2.38) (张量的加法分解) 第二章 张量基础知识§2-4　二阶张量 (2.39) (2.40) 对任一反对称张量W,必存在唯一一个矢量ω,使得 (2.41) 对任意矢量v成立 因 式(2.41)成立 ω为对应于反对称张量W的轴向矢量. 第二章 张量基础知识§2-4