升船机监控系统的的分析研究.pdfVIP

摘要 升船机是实现高坝通航的重要手段之一，也是造船厂新船建造和坞修的主要 工作平台。它是涉及水动力学、电气控制、机械等多领域的系统工程，运行工况 比较复杂，对可靠性、稳定性要求很高。 本研究结合我国船厂升船机平台的现状及技术要求，针对性地设计了一套监 控系统。该升船机是由纵向柔性联结的三平台构成，总长70米，宽13米，总提 升力为1100吨，如何依靠14台卷扬机同步操作实现平台的升起或沉下是研究的 要点。 该监控系统包括人机界面友好的工控上位机、先进可靠的PLC下位机和作为 传动控制装置的14台变频器等部分。分别选用SIEMENS工控机、SIEMENSs7．300 系列PI。C和SIEMENS 6SE70系列矢量控制(VC)变频器。运用传输速度快、开 14台变频器之间的通信。PLC向变频器写入控制字和转速设定值、并读取变频器 的状态字和转速实际值。变频器经光电编码器采集电机转速并自主构成转速闭环 控制。通过专用协议SIMOLINK完成变频器间的数据快速传输，从而保证变频器 按～个公共节拍同步工作，实现多点速度同步。 本文所构建的升船机平台监控系统，已在大连某船厂进行了调试并投入运行 使用，稳定可靠、操作简便。 关键词： 升船机PLCPROFIBUS—DP 同步控制 Abstract ofthemost meanstorealize the 111he istheone shiplift important navigationthrough itisalsothemain forthenew and dam，and high workingplatform ship—building inthedockinthe isa whichcovers ship—fixing shipyard．Itsystemengineering many fields and mechanism includinghydrodynamics，electric etc．Its controlling running circumstanceismore which working needsmuch and complex high reliabilitystability． Inthisresearch tothe conditionandits of according present techniquerequestshiplifl inour asetof The platformcurrentlycountry，wedesign monitoringsystemshiplift is of lissome three 70 platformcomposed