数字信号处理(丁玉美版)教案第2章节5节.pptVIP

z变换与拉氏变换的关系 2.FT与ZT关系 经过采样的信号为： 从拉氏变换到z变换是单值映射，从z到s 域是多值映射关系。 连续信号的ST与离散信号ZT 2.5 离散系统的系统函数和频率响应 系统函数： 1、零极点分布对系统因果、稳定性的影响： 2、利用零极点分布确定系统的频率特性： 单位圆附近的零点 频率响应： 单位圆上的系统函数 稳定性： （收敛域包括单位圆） 离散系统稳定的充分必要条件是： The ROC of H(z) contain the unit circle(单位圆) unit circle unit circle unit circle Causality ( 因果性 )： in the z-domain 因果、稳定系统： H（z）的收敛域为： （极点均在单位圆内） 位于原点的零极点不影响 只影响 * 对于连续时间信号 ，其频谱为 =? [ ] 若积分不存在，则 的频谱不存在，无法分析信 号，但许多有用信号的傅立叶变换的是不存在的， 例如阶跃、正（余）弦等。 为分析这类信号，借助 2.5.1. Z变换的定义 一衰减因子 2.5 序列的Z变换 ? [ ] ? ? 频谱( f ) 复频谱( s ) 傅立叶变换 拉氏变换 推广 特例 定义 的拉氏变换 对于离散时间信号 其频谱为 =? [ ] 若级数不收敛，则 的频谱不存在。 仿照连续时间 。 例如，分析阶跃序列 的频谱 ? [ ] 若 ，则级数收敛，∴要求 。 信号复频谱分析，同样借助衰减因子 对于任意一个序列 ∴定义 的Z 变换 z[ ] 可见，通过将序列乘以一个衰减因子，便可以 分析一些有用信号的频谱特性，但此时的频谱不仅 与数字频率? 有关，且与r 有关，构成了一个复频 域 — Z域， 。 ? z 频谱(?) 复频谱( z ) 序列傅立叶变换 推广 特例 Z 变换 通过序列的 Z变换，不仅讨论了序列的频率特 性,同时讨论了r 的取值范围, 以保证 Z变换级 数收敛。 2.5.2 Z 变换的收敛域 （1）收敛域的定义 使级数 收敛的 Z平面上所有z 值的集 合，称为 Z变换的收敛域。 ? 若级数不收敛，Z 变换无意义； ? 若给定 地确定x(n)。 例 ，必须同时给定收敛域才能唯一 （2）序列与Z变换的收敛域的关系 (3)．Z变换的零、极点 一般地，Z变换可表示为 z 的有理分式 式中， 为 X(z) 的零点 为 X(z) 的极点 显然，若级数收敛，则X(z) 存在，∴在X(z) 的 收敛域内不存在极点。 0 或? 为界。 收敛域或以极点为界，或以 例如： 为 X(z) 的零点 a、b、c为 X(z)的极点 （1） 对应左边序列 （2） （3） 对应双边序列 （4） 对应右边序列 4．例 求下列序列 x(n) 的Z变换及其收敛域与 零、极点分布。 (a) (b) 解： (a) (b) 极点： (N-1)阶， 零点： 1.连续信号的FT与ST FT ST (S 的收敛域包含虚轴) 则 Relationship between S plane and Z plane S plane Z plane 虚轴 （σ=0） （r =1）单位圆 左半平面 （r 1）单位圆内 右半平面 （r 1）单位圆外 从S 到Z 是单值映射，从z 到s 域是多值映射关系。 σ jΩ ZT π/T -π/T 3π/T ST R=eσT=1 2.5.3 Z逆变换 1．Z逆变换公式 若 则 x(n) = z -1[X(z) ] 2．Z反变换的几种常用方法 介绍 （1）留数法 可利用留数定理计算围线积分 [X(z)z n-1在 c 内的极点上的留数] ? 一阶极点的留数 设 X(z)z n-1在 c 内有 N 个一阶极点 ? m 阶极点的留数 设 X(z)z n-1在 c内有一个 m阶极点 a ,则 a上的留数为 X(z)z n-1 c 内 例 求 的反变换。 解： 时， X(z)z n-1在 c 内有 一个极点 a 时， 成为 X(z)z n-1的(-n)阶极点, a 仍 为极点 ? X(z)z n-1 满足一定条件(书48页”注意”点)时， ?[ X