数字信号处理课件第2章节.ppt

2. 零状态响应的z域求解 3. 全响应的z域求解 2.7.2系统函数与差分方程的关系 2.7.3系统的频率响应 2.7.4 利用 的零极点分析系统 2．由零极点图分析系统的频率响应 4．最小相位系统 最小相位系统具有一些有用的特性： 2.7.5 无限单位脉冲响应系统与有限单位脉冲响应系统 群延迟 表示系统的相位更为方便，即 、 分别为 实部和虚部。 例2.7.1 若系统的频率响应为 ，输入为正弦序列 ，求系统的输出序列 。 解 依据欧拉公式 的响应为 的响应为 若 为实序列，则其傅里叶变换满足共轭对称 ，即 所以 例2.7.2 设一阶系统的差分方程 为实数,求系统函数及系统的频率响应。 解 对差分方程两边取z变换，得 则系统函数为 假设系统函数的收敛域包含单位圆，则频率响应为 幅频响应为 相频响应为 1．系统的稳定性和因果性判定 系统稳定性的判据： 时域：线性移不变系统稳定的充要条件是单位抽样响应绝对可和，即 域：系统稳定的充要条件是 的收敛域包含单位圆 因果稳定系统的充要条件是系统函数 的收敛域为 即系统函数的极点全部位于单位圆内。 例2.7.3 已知 ， ，分析其因果性和稳定性。 解 的极点为 ， ，其零、极点分布如图2.7.2所示。 （1）当收敛域为 时，对应的系统是因果系统，但由于收敛域不包含单位圆，因此是不稳定系统。 这是一个因果序列。 （2）当收敛域为时 ，对应的系统是非因果系统，同时由于收敛域不包含单位圆，因此系统不稳定。 这是一个非因果序列。 （3）当收敛域为 时，对应的系统是非因果系统，但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统，可求得单位抽样响应 ，这是一个双边序列。 可以写成零极点的形式，即 将 代入上式，得到系统的频率响应 对于因果系统，一般 。某一线性移不变系统的零极点分布如图2.7.3所示。 单位圆上的一点 ，也可以表示成从原点到 的向量 。零点 、极点 也可以分别表示成从原点到该零点、极点的向量。 表示由零点 指向 的向量、 表示由极点 指向 的向量。 、 为向量的模， 、 为向量的相角 则系统的频率响应可表示为 则 的幅频响应为 的相频响应为 系统的频率响应曲线的绘制 当 从 变化到 时， 从正实轴开始逆时针旋转了一周，同时各零极点向量的终点 沿单位圆也旋转了一周，依据这两式大致绘制出 、 随 变化的曲线，也就得到了系统的频率响应曲线。 距离零点越近， 值越小，而 距离极点越近， 值越大，所以靠近单位圆的零点对 的波谷有明显影响，而靠近单位圆的极点则对的 波峰有明显影响。零点可以位于单位圆外，而不影响系统的稳定性，而极点位于单位圆外时，系统不稳定。 例2.7.4 已知描述某线性移不变系统的一阶差分方程为 试定性绘制出该系统的频率响应特性曲线。 解 对已知差分方程两端取 变换得到系统函数为 该系统有一个零点 、一个极点 ，如图所示。图中， 、 为向量的模， 、 为向量的相角，由图可见 、 所以 则 当 从 0变化到 时，我们就可以大致画出 的幅频响应和相频响应曲线。 3．全通系统 考虑具有如下形式系统函数的线性移不变稳定系统： 其频率响应为 观察上式最右端表达式可以看出， 的幅值为1，而分子多项式和分母多项式互为复共轭，二者的幅值相等，则系统的幅频响应为 定义对所有频率，幅频响应为1的稳定系统 称为全通系统。 一个 阶的全通系统的系统函数表达式。对于单位抽样响应为实数的系统，可表示成一阶和二阶全通系统的乘积，即 的零点和极点是共轭倒数的关系，而且二者的个数相等，所以复数零极点必以四个一组出现。 一个典型的全通系统的零极点分布图。图示情况下， ，由图中可以看出零极点的关系。 信号通过全通系统后，幅度没