数学物理方法第一章节.pptVIP

波动方程及其定解条件 热传导方程及其定解条件 拉普拉斯方程及其定解条件 基本概念与定解问题 二阶线性偏微分方程的分类 本章小结 第一章 典型方程与定解条件 §1.1 波动方程及其定解条件 问题：一根长为L的理想弦，不计重 力，不受外力，其张力为T，线密度 为ρ。求弦的微小横振动的规律。 1 弦振动方程 分析：设弦平衡时沿x轴，设弦的横 振动位移为u(x,t)，取微段 [x，x+dx]，受力分析如图所示。 x轴方向： U轴方向： 微振动条件: 于是 （2） （1） （3） 由牛顿第二定律有 于是有： 用Taylor展式，上式变成 或 （这就是弦微小振动所满足的微分方程） 其中 称为（理想）弦自由振动方程，也称为一维波动方程。 提问：当有垂直于x轴且方向向下的外力 作用时，该 弦的振动方程又如何呢？ 当有外力 作用时，方程为 其中 2 一维波动方程小结及推广 一 维 波 动 方 程 齐次方程 非齐次方程 二 维 波 动 方 程 齐次方程 非齐次方程 （如薄膜振动等） 三 维 波 动 方 程 齐次方程 非齐次方程 称为Laplace算子 （如弹性体振动、电磁波传播、声波传播等） 3 定解条件 微分方程仅仅表明了未知函数u在临近点和临近时刻取值之间的关系，也就是说它仅描述了一个物理过程所应满足的微分方程。任何物理过程都是处在特定的条件下的，我们还应该把这个物理过程所具有的特定条件也用数学形式表达出来，这样才能完全确定这个问题。这里的特定条件的数学描述就叫定解条件。对波动方程其定解条件分两大类：初值条件（开始时的状态）以及边界条件（边界上的约束）。下边以弦振动方程为例给出定解条件的提法。 初始条件（初始状态） 注：未知函数关于时间为二阶导数，需要两个初始条件 边界条件（边界上的约束） 第一类边界条件： 边界上的函数值已知 第一类边界条件： 边界上函数关于边界外 法线方向导数值已知 第一类边界条件： 边界上函数和法向导数 的组合值已知 如 如 如 左端固定 左端有运动 左端自由 左端沿垂直方向有张力 更一般情况 左端有弹性支承 齐次边界条件 非齐次边界条件 §1.2 热传导方程与定解条件 1 热传导方程的导出 问题：找出均匀且各向同性的导热体在传热过程中内部温度分 布规律。 分析：设时刻t在M(x,y,z)处温度函数为u(x,y,z,t)。 热传播的Fourier热导定律： 在无穷小时间段(t,t+dt)内，沿点M处 面积元素ds的法向 流过ds的热量 与温度的下降率成正比，即 其中 为热导系数，此处为常数（？） 一方面，在 内自这块物体流出的热量为 而 由高斯公式 所以 另一方面，设物体内热源分布密度为 ，则这段时间 内这块物体中热源放出的热量为 那么 是物体温度由 变到 的差， 由热学公式，有 将 代入上式，整理得 由于 和 都是任意的，于是由积分学可知 令 则方程可写成 称为热传导方程，当无热源时， ， 此时热传导方程为 非齐次方程 齐次方程 2 退化情况： （1）杆的热传导，即一维热传导方程 （2）板的热传导，即二维热传导方程 3 定解条件 以三维热传导方程为例 初值条件： 初始温度 （初值条件为什么只提一个？） 边值条件： 齐次条件 非齐次条件 §1.3 拉普拉斯方程与定解条件 1 稳定场方程概念 在演化问题中，有时会到达一个不随时间变化的稳定状 态（稳定的温度分布、浓度分布、静电场的电位分布等）， 对应的方程称为稳定场方程。 在对应的演化方程中取消时间变量t，对t的导数为零。 2 稳定场方程特点 3 稳定场方程分类 无外界作用情况,拉普拉斯方程： 有外界作用情况,泊松方程： 也称调和方程 4 定解条件 这里只有边界条件，和前两类边界条件提法一样。 §1.4 偏微分方程基本概念与定解问题 1 基本概念 含有未知函数及其导数的方程 （2）偏微分方程的阶： 方程中未知函数偏导数的最高阶数。 提问 （1）三种典型方程是几阶的？（2）下列方程几阶？ （3）线性偏微分方程：方程中未知函数及其导数最多是一次的。 （4）偏微分方程的解 古典解 （5）自由项 及齐次、非齐次偏微分方程 2 定解问题及其适定性 反映同一类现象的普遍性 描述具体对象的特殊性 如三个典型方程所描述的物理现象 定解问题的分类 （1）对发展方程（波