单轴速率转台机械台体设计.docVIP

 综合课程设计II项目总结报告 题 目：单轴速率转台机械台体设计 学 号 班 号 指导教师 填报日期 2013.12.05 哈尔滨工业大学机电工程学院制 2013年12月 目录 第1章 转台方案拟定 2 第2章 轴承选择 3 2.1 轴承的选型 3 2.2 轴承跨距的计算 3 2.3 轴承的预紧 3 第3章 测角元件的选择与计算 4 3.1 光电码盘的选型 4 3.2 光电码盘的设计 4 第4章 载荷计算 5 第5章 电机选取与计算 6 第6章 机械结构设计 7 6.1 轴系部件的设计 7 6.2轴上其他零部件的设计 10 6.3 框架设计 11 参考文献 12 第1章 转台方案拟定 转台即旋转平台，是用于测控系统元件标校试验基础平台，位置、速率、加速度可控，实现位置、速率、加速度等试验。，故可求得其要求跨距为 背靠背安装的轴承提供的跨距为 安装本身的跨距为 故设计提供的总跨距为 所以，有结构设计得出的跨距满足实际要求，故轴和轴承的尺寸符合要求。由于设计对负载要求较小，故不需要校核轴和轴承的刚度和寿命，满足设计要求。 2.3 轴承的预紧 轴承安装在轴承座孔中之后，轴承内圈靠锁紧螺母进行预紧，螺母自行设计，厚度为8mm；轴承外圈由轴承端盖进行预紧，为了便于后续调整，在端盖和外圈之间安装一个弹簧垫圈，保证轴承的正常工作和精度要求。 第3章 测角元件的选择与计算 3.1 光电码盘的选型 光电编码器是一种回转式数字测量元件，将测得的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式的数字信号输出。因此光电码盘可分为增量式和绝对式。增量式码盘的输出信号经过处理后的数码表示相对某个基准点的相对转角，即对于这和基准位置码盘所增的角度测量，它用于测量转速非常方便。绝对式码盘的输出信号经处理后的二进制数码就表示码盘所在点的绝对角位置，比较适合做角位置控制系统的传感器。任务要求设计刻度标定转台，故选择绝对式码盘。 3.2 光电码盘的设计 任务要求，转台的角位置精度和角位置重复精度均优于0.05°，经过换算，其精度为 根据三分之一精度的原则，只要选择精度达到60秒的码盘即可。计算表明，对精度要求不是很高，综合设计成本，选择原RCN系列码盘。通过对比精度选择，选择选RON786增量式角度光电码盘，其具体结构形式及安装形式如下图所示： 由图易知，编码器的转子可以通过catch连接在轴上，也可以通过锁紧螺母直接固定在轴上，为了便于安装和拆卸，选用锁紧螺母的形式将转子固定在轴上，通过内六角圆螺钉将外圈连接在码盘机座上，机座和下轴承座公用一个安装基准面，以保证定位的准确，减少误差。 第4章 载荷计算 由第一步设计知，除去负载，并使轴变成实心轴后，并加上轴承的内外圈尺寸进行简单的Solid works建模，估算放大后的转台的最大转动惯量。 轴的材料为45钢，取密度为，求得轴的转动惯量 负载经过建模分析后可得转动惯量为 综上，总的转动惯量约等于 第5章 电机选取与计算 机构所需电机提供转矩为 设计要求转矩较小，为了满足装置的稳定性要求和硬件安装尺寸，自主设计电机。具体尺寸见图。 此电机提供力矩为 满足设计要求。 第6章 机械结构设计 6.1 轴系部件的设计 轴系是实现转台各零部件有机联系的关键，各框架之间通过轴系连接在一起，通过轴系传递力矩及传动精确的回转运动。轴系由轴、轴承、连接机构等组 成。轴由两个背靠背角接触轴承支撑，轴上还连接电机转子和其他连接机构。 6.1.1 转台设计 根据题目条件，转台台面尺寸为，鉴于方便安装和余量保留的原则，设计实心转台，材料选取45，其厚度应该根据负载最大形状最不理想时转台边缘的挠度小于要求的台面跳动来估计。由于题目所要求转台对负载没有特殊要求，故根据经验设计台面的厚度为 。 图6-1-1 6.1.2 轴径的估算 轴是转台正常运行的关键零件。它的轴径限制因素主要有两个方面：机器处于最大加速度状态时，它的扭转量小于定位精度，且不会因为剪切力造成剪切破坏。这里，轴虽然也要受到静载荷带来的正压力，但其数量级远远小于剪切力，故忽略不计。由于轴是连续旋转，故采用空心轴，方便线路布置，并初取空心率。 （1）根据轴的扭转量小于定位精度估计轴颈 假设载荷为，依旧按照载荷最不理想的分布，即质量全部集中在边缘的环状结构来计算。则其转动惯量为： 当角加速度最大时，扭矩为 式中 ——转台最大角加速度， 为10°/s2 在这个扭矩下，要求轴的角变形小于定位精度的，即 式中： ——Pa； ——轴的长度，预估； —— 则 又有 取=0.