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MQD-6A 讯协议 V1.05 2013.12.19
MQD －6A 机动车前照灯检测仪
通讯协议(V1.05)
单 位： 浙江浙大鸣泉科技有限公司
E-MAIL ：ZDMQ@ZDMQ.COM
http://WWW.ZDMQ.COM
通讯协议V1.05
目录
1 连接端口 1
2 串行通讯参数 1
3 通讯格式 1
4 通讯代码 2
4.1 测量2
4.2 取数2
4.3 控制2
4.4 设置3
4.5 仪器to PC 4
5 取数格式 5
5.1 MQD-6A 格式5
5.1.1 取当前数据——共21 位（21 字节）数据（ASCII ）5
5.1.2 取左/右主灯数据——共39 位数据5
5.1.3 取左/右辅灯数据——共21 位数据5
5.1.4 取全部测量数据——共112 位数据6
5.2 国外版本格式7
5.2.1 取当前数据——共37 位（37 字节）数据 （ASCII ）7
5.2.2 取左/右主灯数据——共50 位数据7
5.2.3 取左/右辅灯数据——共22 位数据7
5.2.4 取全部测量数据——共132 位数据8
6 联网测量流程 8
6.1 参数设置8
6.1.1 设置后能断电保存8
6.1.2 仪器每次启动时需设置10
6.1.3 附：常用ASCII 码表10
6.2 测量流程11
6.2.1 总流程图11
6.2.2 摩托车检测流程12
6.2.3 举例13
6.3 双灯同检流程14
7 仪器状态字 16
注意 •该版本协议仅适用于2.00版本以上DSP板程序
通讯协议V1.05
1 连接端口
仪器立柱背后的两个四芯航空插座“ 串口”，接任意一个即可。
串口接线如上图所示：
四芯航空插头1 脚——DB9_3 脚；
四芯航空插头2 脚——DB9_2 脚；
四芯航空插头3 脚——DB9_5 脚（GND ）。
2 串行通讯参数
默认：波特率9600bps、8 位数据位、1 位停止位、无校验。
波特率可设置为：1200、4800 、115200bps，但仪器重启后仍为默认的波特率9600bps 。
因此，若要使用其他波特率，每次重启仪器都需重新设置。
3 通讯格式
通讯格式：
① ③
指令 起始(02) + 机器码(01) + 长度 + 命令 + 数据 + 校验
指令接收正确：
② ① ④
02 + 长度 + ACK （0x06 ）+ 命令 + 校验
回应
指令接收错误：
② ① ⑤ ④
02 + 长度 + NACK （0x15 ）+ 命令 + 错误信息 + 校验
注：
① 分为4 个类型：
命令
测量0x54 („T‟)、取数0x47 („G‟)、控制0x4D („M‟)、设置0x53 („S‟)
② 命令和数据的长
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