鱼眼镜头径向畸变的校正方法-仪器仪表学报.PDF

第３８卷　第４期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ４ ２０１７年４月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ａｐｒ．２０１７ 鱼眼镜头径向畸变的校正方法 宋　阳，周亚丽，张奇志 （北京信息科技大学自动化学院　北京　１００１９２） 摘　要：针对鱼眼图像存在的径向畸变，提出了一种通过计算鱼眼镜头径向畸变函数来校正鱼眼图像的方法。首先，根据鱼眼 镜头本身的特性运用Ｈｏｕｇｈ变换获取鱼眼图像的圆心以及校正半径；运用所提出的圆柱形棋盘格模版来完成径向畸变的标定， 通过多项式拟合出鱼眼图像直径上采样点到圆心的距离和实际该采样点像点对应的物点所在视角之间的关系，从而将鱼眼图 像恢复到球形投影面上；最后运用平面投影模型矫正出符合人类视觉感官的平面透视图像，并用一个圆柱形的投影面校正出了 ３６０°全景图。最后的实验结果证明了此方法的有效性。 关键词：鱼眼图像；径向畸变；校正；球形投影面；圆柱形棋盘格模板 中图分类号：ＴＰ３９１　ＴＨ８９　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．４０５０ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｒａｄｉａｌｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓ ＳｏｎｇＹａｎｇ，ＺｈｏｕＹａｌｉ，ＺｈａｎｇＱｉｚｈｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｒａｄｉａｌｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｉｎｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ，ａｍｅｔｈｏｄｔｏｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｂｙｃｏｍｐｕｔｉｎｇｔｈｅｒａｄｉａｌｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｓｔｕｄｙ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｍａｇｅｃｅｎｔｅｒａｎｄｒａｄｉｕｓｕｔｉｌｉｚｅｄｆｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈＨｏｕｇｈ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓ．Ｔｈｅｒａｄｉａｌｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄｔｅｍｐｌａｔｅｗｈｉｃｈｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｆｒｏｍｔｈｅｓａｍｐｌｉｎｇｐｏｉｎｔｓｏｎｒａｄｉａｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆ ｔｈｅｉｍａｇｅｔｏｔｈｅｉｍａｇｅｃｅｎｔｅｒａｎｄｔｈｅｖｉｅｗｉｎｇａｎｇｌｅｏｆｏｂｊｅｃｔｐｏｉｎｔｓｏｆｔｈｅｓａｍｐｌｉｎｇｐｏｉｎｔｓｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｆｉｔｔｉｎｇａｐｏｌｙｎｏｍｉａｌ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅ ｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｉｓｒｅｃｏｖｅｒｅｄｔｏｔｈｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｐｌａｎｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｐｌａｎａｒｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｉｍａｇｅｗｈｉｃｈｉｓａｃｃｏｒｄｗｉｔｈｈｕｍａｎｖｅｒｓｉｏｎｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇａｐｌａｎａｒｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｍｏｄｅｌ．Ａｃｏｒｒｅｃｔｅｄ３６０°ｐａｎｏｒａｍａｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙａｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｐｌａｎｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｆｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇｔｈｅｒａｄｉａｌｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓ；ｒａｄｉａｌｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ；ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ；ｓｐｈｅｒｉｃａｌｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｐｌａｎｅ；ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｃｈｅｃｋｅｒｂｏａｒｄｔｅｍｐｌａｔｅ 国内外也提出了许多关于鱼眼图像校正的方法，其中比 １　引　　言