温控器PID控制原理及在塑料机械上地应用.pdfVIP

台达温控器PID 控制原理及在塑料机械上的应用 中达电通公司温控产品处 徐永军 摘 要：塑料制品在生产生活中无处不在。塑料生产设备多种多样。多数利用热塑性原理 工作的塑料生产设备的设备都会用到温度控制器。本文以塑料挤出机为例介绍台 达温控的PID 控制原理及应用。 关 键 词：台达温控器 PID 塑料机械 1 引言 塑料有其独特的热塑性物理化学特性。在塑料行业的生产过程中，加工温度的控制，是 决定产品质量最重要的环节之一。塑料挤出机（图1）一般有单螺杆和双螺杆之分，主要用 来挤制软、硬聚氯乙烯、聚乙烯等热塑性塑料之用，与相应的辅机（包括成型机头）配合， 可加工多种塑料制品，如膜、管、棒、板、丝、带电缆绝缘层及中空制品等，亦可用于造粒。 台达DTA 等系列温控器（图2 ）利用PID 控制算法，保证在复杂生产环境中，精确控制原 料生产温度，避免因为温度过高或者过低造成废品率高的现象。以图2 为例，一台挤出机中 使用多个DTA 温控器控制加热，并且于每个加热器上，对应配有一组散热风扇，或者水冷 装置。 图1 塑料挤出机 图2 台达温控器 2 塑料挤出机温度控制原理 2.1 控制要求 基于原材料的物理物理化学特性，要求控制温度不能超过设定温度正负2 摄氏度。温度 过低，挤出口出料不畅，造成前端挤出机构负载过大；温度过高，则可能改变原料特性导致 成品报废。 2.2 控制方法分析 1 控制方法效果比较。根据对象特性与现场考察，如果控制方式选择较为容易操作的 ON-OFF 控制方式，此方式会导致目标温度振荡超差(图3) 。在理想的工艺控制范围，ON-OFF 控制是无法达到稳定的，而PID 控制会比ON-OFF 更加的精确。 图3 控制方法效果比较 2 PID 控制参数自整定的适用性分析。虽然台达DTA 系列温控器具有智能化PID 参数 自整定功能，但是由于不支持双程对象控制，因此当选择 PID 自整定控制方式时，反而会 造成精度误差更大。原因是DTA 温控器不支持双输出的功能，所以只可单选加热，挤出机 上方配备的冷却风扇则是利用DTA 的警报输出来触发，作为冷却输出。而DTA 的自整定， 必须在自然冷却或者冷却方式相对恒定的环境进行，而利用警报来做冷却控制，实际已变成 突发事件，不在正常的情形之下，如此会造成降温时间及振荡周期变短，将造成振荡情形更 加的剧烈。 3 PID 控制参数人工整定的适用性分析。由于挤出机设备出厂值是一般能达到控制要 求的，所以于此设备中，以出厂值即可达到所需的要求，反倒是执行自整定会测得不正确参 数，造成温度的上下振荡。如果对于有些场合，温度上升需要加快的话，适当调小 P 值即 可。 4 由于塑料设备冷却速度非常的慢，所以超温时利用警报输出来触发风扇加速冷却。 需要注意DTA 中使用警报进行风扇冷却，须将ALARM 范围设定的较大（如超出4 度时才 执行），因为除非异常情形，平时温度是不易超出此范围的，如果 ALARM 设定过小(如 1 度) ，超出设定值即冷却，会造成冷却速度太快，产生温度振荡。 3 DTA 仪表PID 控制原理及调整方式 3 ．1 比例带PB 参数原理定义 控制器的P 值其实就是比例带(PB)；I 值为积分时间(Ti)；D 值为微分时间(Td) 。 P 值指的是比例(图4) ，若是P 设定为20，SV（目标温度）设定为150度，此时于150-20=130 度之前，输出将以全输出的方式来执行，所以若是我们将 P 值调整的太小，则将会产生温 度加热过高的情形。出厂值P 为47.6，若我们欲达到的温度为100 度，则于 100-47.6=52.4 度时即展开比例控制输出量，所以除非加热速度很快，否则不会造成上下振荡的情形。 图4 比例带PB 控温