工科数学微分方程.ppt

第七节 二阶常系数齐次线性微分方程: 3. 当 小结: 推广: 例1. 例3. 例5. 例6. 思考与练习 常系数 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第七章 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 特征方程 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 2. 当 则， 特征方程 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应部分项 则其通解中必含 对应部分项 特征方程: 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 例5. 求方程 的通解. 解: 令 则方程变形为 其通解为 将 代入, 得原方程通解: 铁饭碗的真正含义不是在一个地方吃一辈子饭，而是一辈子到哪儿都有饭吃 可降阶高阶微分方程 第六节-5 一、 型的微分方程 二、 型的微分方程 三、 型的微分方程 一、 同理可得 依次通过 n 次积分, 可得含 n 个任意常数的通解 . 型的微分方程 例1. 解: 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 二、 类似的可解下面方程 例3. 求解 解: 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 例4. 绳索仅受 重力作用而下垂, 解: 取坐标系如图. 考察最低点 A 到 ( ? : 线密度, s :弧长) 弧段重力大小 按静力平衡条件, 有 故有 设有一均匀, 柔软的绳索, 两端固定, 问该绳索的平衡状态是怎样的曲线 ? 任意点M ( x, y ) 弧段的受力情况: A 点受水平张力 H M 点受切向张力T 两式相除得 则得定解问题: 原方程化为 两端积分得 则有 两端积分得 故所求绳索的形状为 悬 链 线 三、 型的微分方程 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 例5. 求解 代入方程得 两端积分得 (一阶齐次线性方程) 故所求通解为 解: ( 为任意常数） 内容小结 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 判别: P, Q 在某单连通域D内有连续一阶偏导数, ③为全微分方程 则 求解步骤: 方法1 凑微分法; 方法2 利用积分与路径无关的条件. 1. 求原函数 u (x, y) 2. 由 d u = 0 知u (x, y) = C . 四、全微分方程 则称 为全微分方程. ③ 例8. 求解 解: 因为 故这是全微分方程. 则有 因此方程的通解为 法1 法2 此全微分方程的通解为 , 则有 两边对 y 求导得 ④ ⑤ 由④得 与⑤比较得 因此方程的通解为 例9. 求解 解: ∴ 这是一个全微分方程 . 用凑微分法求通解. 将方程改写为 即 故原方程的通解为 或 思考: 如何解方程 这不是一个全微分方程 , 就化成例9 的方程 . 使 为全微分方程, 在简单情况下, 可凭观察和经验根据微分倒推式得到 为原方程的积分因子. 但若在方程两边同乘 注:若存在连续可微函数 积分因子. 一双手健全却不肯做事， 就是一个“残疾”的人。 高阶线性微分方程 第六节 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 一、二阶线性微分方程 第七章 n 阶线性微分方程的一般形式为 (二阶线性微分方程) 时, 称为非齐线性次方程 ; 时, 称为齐次线性方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 证毕 二、线性齐次方程解的结构 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方