工程机械设计_吴永平_第二篇工程机械底盘设计第八章履带式驱动桥.ppt

第八章 履带驱动桥 一、常规驱动桥 由中央传动、转向离合器、制动器、最终传动、驱动链轮组成。 履带推土机常规驱动桥 优点： 结构简单，性能可靠，成本低。 缺点： 转向时一边履带的工作能力不能充分发挥； 转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制； 拆装困难，维修不便。 1.转向离合器 单作用转向离合器 双作用转向离合器 履带车辆转向，是借助于改变两侧履带的牵引力，使其能以不同的速度前进实现转向。 转向离合器多采用多片式摩擦离合器。 单作用转向离合器：采用弹簧压紧，液压系统分离。 结构简单、可靠，便于控制，但弹簧刚度大，需较大空间。 双作用转向离合器：分离、压紧都需要利用液压系统。 压紧弹簧尺寸较小，结构紧凑。 2.最终传动 双级直齿轮最终传动 有行星减速的最终传动 由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总的减速比大，同时为了降低中央传动、变速箱所传递的力矩，以减小零部件尺寸，总是希望增加最终传动的速比。 目前最终传动一般都采用二级减速。 双级直齿轮最终传动 有行星减速的最终传动 二、高驱动式驱动桥 将驱动链轮布置在后上方，与两个引导轮呈三角形布置，不设拖带轮。由于驱动链轮位置较高，所以称为高驱动驱动桥。 优点： 驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。 采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。 传动部件模块化装配，便于拆装及维修。 缺点： 结构复杂，制造难度大，成本高，重心提高。 1.离合器转向 制动器 离合器 2. 差速转向 差速转向驱动桥 车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力； 两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半径的转向。 最终行星传动 小松推土机差速转向机构