液压传动课件-第四章.ppt

第四章 液压执行元件 作用：压力能-机械能 用于实现直线往复运动 2. 活塞式液压缸 （1）单杆活塞缸 2) 工作原理： 3)职能符号： 3) 基本参数 a. 推力 b. 速度 例：液压刨床 4）单杆活塞缸的差动连接－差动缸 如令： （2）双杆活塞缸 3） 应用 4）安装方式 缸固定 杆固定 (3）活塞式液压缸典型结构 3）密封 4）缓冲 5）排气 2. 柱塞缸 （2）双柱塞缸 （3）参数计算 3. 其它形式液压缸 二、 摆动马达（摆动缸） 1. 结构：叶片、缸体、输出轴 2. 参数计算及用途 单叶片 摆角≤300o 三、液压缸的安装、调整与维护 1.安装方法 （1）液压缸只能一端固定，另一端自由，使热胀冷缩不受限制 （2）底脚形和法兰形液压缸的安装螺栓不能直接承受推力载荷。 （3）耳环形液压缸活塞杆顶端连接头的轴线方向必须与耳轴的轴线方向一致。 2.液压缸的调整 （1）排气装置的调整 （2）缓冲装置的调整 （3）注意事项 3.液压缸的维护 （1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为零，再切断电源。 （2）放掉液压缸两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。 （3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。 （4）拆卸后，应检查各配合表面及密封 （5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。 （6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装 （7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。 四、液压缸常见故障和排除方法 1．检查并更换或重装密封圈 2．检查并修复活塞杆 3．检查并修整 4．检修密封圈及接触面 1．密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不严 2．活塞杆表面损伤 3．管接头密封不严 4．缸盖处密封不良 外泄漏 1．更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀 2．修正、配研单向阀与阀座或更换 1．活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用 2．端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用 冲击 1．更换活塞或密封圈，调整到合适间隙 2．镗磨修复缸孔内径，重配活塞 3．放松、调整密封 4．校正活塞杆 1．缸与活塞配合间隙过大或Ｏ形密封圈破坏 2．工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄漏 3．缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大 4．活塞杆弯曲，使运动阻力增加 推力不足， 速度不够 或逐渐下降 1．开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2．调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可 3．校正或更换，使同轴度小于ф0.04mm 4．校正活塞杆，保证直线度小于0.1/1000 5．适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞 6．校正 7．调整 8．适当增加导轨润滑油量 1．外界空气进入缸内 2．密封压得太紧 3．活塞与活塞杆不同轴 4．活塞杆弯曲变形 5．缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6．安装位置有误差 7．双活塞杆两端螺母拧得太紧 8．导轨润滑不良 爬行 排 除 方 法 产 生 原 因 故障现象 1. 液压缸的作用和分类 活塞缸 单杆 双杆 柱塞缸 伸缩缸 分类 单作用 双作用 按作用方式 按结构 一、 液压缸 1) 结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 一、 液压缸 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 一、 液压缸 单杆单作用活塞缸 单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 一、 液压缸 式中： p1——进油压力 p2——回油压力 特点：同样 q ，v1 v2 ； p 一样，F1 F2 。 4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。 q1 q2 p q 推力： 速度： 特点：v3 v1 ；F3 F1 。 结论：差动连接后，速度大，推力小。 代入上式： 活塞只有一个，设此时的速度为v3 则有： 结论：当 时，快进、快退速度相等。 或 1） 结构特点：两侧有效工作面积一样。 2）.基本参数： 动画演示 职能符号： l——活塞有效工作行程。 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l 两个方向力和速度一样的场合。 L = 3 l L 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L 1．缸底 2．卡键 3、5、9、11．密封圈 4．活塞 6．缸筒 7．活塞杆 8．导向套 10．缸盖 12．防尘圈 13．耳轴 2)缸头与缸筒连接 2)活塞与活塞杆连接 （1）单柱塞缸 ●单向液压驱动，回程靠外力。 ●双向液压驱动 推力： 速度： 应用：行程较长的场合。 职能符号： ●柱塞粗、受力好。 ●简化加工