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新型压电行走机构振动模态的有限元分析.PDF
2012 年 2 月 机械科学与技术 February 2012
31 2 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 2
第 卷 第 期
新型压电行走机构振动模态的有限元分析
，
杨松华 刘元林
( ， 150027 )
黑龙江科技学院机械工程学院 哈尔滨
杨松华
: ，
摘 要 压电行走机构上的压电片在交流电信号激励下产生振动 使与地面接触的机构足部能产生
。 、 、 、
微小的局部椭圆运动 为了分析激励信号的频率与机构出现的前进 倒走 左转 右转等运动姿态
， ， ，
之间的关系 以便对机构运动姿态进行精确控制 从机构的结构和工作机理出发 提出了一种新型
， ANSYS
的压电行走机构 利用有限元分析软件 对机构的振动元件以及机构本身进行了模态分析和
。 ， “ ”
谐响应分析 研究了该机构振动模态与运动姿态之间的关系 初步对机构出现的 倒走 等新现象
给出了合理的解释。
: ; ;
关 键 词 压电行走机构 有限元 振动模态
中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)02-0279-05
Finite Element Analysis of Vibration Modal of a New
Type of Piezoelectric Walking Mechanism
Yang Songhua ，Liu Yuanlin
(School of Mechanical Engineering ，Heilongjiang Institute of Science and Technology ，Harbin 150027)
Abstract :Excited by alternative current ，the piezoelectric patch on the piezoelectric walking mechanism will vi-
brate and makes the feet of the piezoelectric walking mechanism produce local elliptical motion． In order to analyze
the relationship between the frequency of excitation signal and mechanism moving states ，such as moving forward ，
moving backward ，left-handed rotation ，right-handed rotation ，and to control mechanism moving states precisely ，a
new type of piezoelectric walk
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