Matlab空间数据误差处理实习分析方案.docVIP

空间数据误差处理“MatLab平差计算”实习报告 一、实习目的 1、掌握条件平差原理和计算 ①条件方程的建立 ②误差方程的建立 ③误差方程的求解 ④精度计算实习原理 掌握间接平差原理和计算 ①间接平差方程的建立 ②误差方程的建立 ③误差方程的求解 ④精度计算 3、掌握MatLab平差计算 实习内容 实习原理 实习工具软件介绍 MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的，设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题，取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。 它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合。 MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易。 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法。 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域。 MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一。 近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校 MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用 （2）MATLAB语言的功能： 强大的数值（矩阵）运算功能 广泛的符号运算功能 高级与低级兼备的图形功能（计算结果的可视化功能） 可靠的容错功能 应用灵活的兼容与接口功能 信息量丰富的联机检索功能 （3）MATLAB界面 条件平差 原理 条件平差法就是要求在满足条件方程下，求函数的V值，在数学中是求函数的条件极值问题。 计算步骤 根据平差问题的具体情况，列出条件方程式，条件方程的个数等于多余观测数r； 根据条件式的系数，闭合差及观测值的权组成法方程式，法方程的个数等于多余观测数r； 解算法方程，求出联系数K值； 将K值代入改正数方程式，求出V值，并求出平差值 为了检查平差计算的正确性，常用平差值重新列出平差值条件方程式，看其是否满足方程。 间接平差 间接平差原理 计算步骤 精度评定 四、实习步骤（以条件平差为例） 1、条件平差 （2）定义并输入初始值 Step 1: 在Workspace中定义初始值变量 Step 2: 给初始值变量赋值 定义给系数阵A,L0,L,W,S并赋值 L=[h1;h2;h3;h4;h5;h6;h7]; W=A*L+L0 S=[s1;s2;s3;s4;s5;s6;s7]; (4)计算矩阵P P=zeros(n); for i=1:n; P(i,i)=1.0/S(i,1) end (5) 计算Naa Q=inv(P); Naa=A*Q*A K=-inv(Naa)*W （6）计算改正数 V=Q*A*K （7）计算平差值及单位权方差 LL=L+V sigma0=sqrt(V*P*V/3); （8）计算 QVV=Q*A*inv(Naa)*A*Q QLL=Q-QVV 五、实习结论、感受 1、实习结果分析： 条件平差和间接平差最终的结果很接近。 我的感受 这是我第一次使用matlab软件，感觉收获挺多，一方面对该软件进行了学习，知道了怎么用它来进行计算误差的问题；另一方面结合我所学的有关知识，让我对条件平差和间接平差有了更加深入的认识。我们学习的有关理论不仅仅是抽象的东西，而是要真正的运用到实际中去的。 从这次的收获来看，实习对我们来说是很重要的，这样结合所学的理论知识可以达到事半功倍的效果。对于我们自己来说，在学习理论的过程中，不能做等着老师来给我们安排实习，我们其实可以抽出课余时间，在自己的电脑上来实践，从而才能实现理论知识的升华。