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第卷第期计算机科学年月一种基于多智能体的二层路径规划模型研究熊慕舟黎勇中国地质大学武汉计算机学院武汉摘要随着人群运动仿真技术的日趋成熟其应用也得到了很好的推广人群运动特征开始成为研究热点路径规划系统作为人群仿真中的重要组成部分为行人决定自身在环境中的行走路线提供了决策依据为了仿真行人路径决策的过程提出了一种二层路径规划模型其中第一层模型产生一条粗略的珞径第二层模型根据第一层的粗略珞径做精细的导航实验结果表明所提出的二层珞径规划模型能够综合考虑环境中的静态和动态因素为仿真模型提供了较好的珞径规划并
Vo l. 43 No.6
第 43 卷第6 期 计算机科学
2016 年 6 月 Computer Science June 2016
一种基于多智能体的二层路径规划模型研究
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