MDBICP协议中文摘要.pdfVIP

MDB/ICP 协议 一、 简介 MDB 为一个主从结构的串行总线接口标准，采用9600bps 的波特率通信。主 从操作模式，MDB 规定总线有唯一1 个主机和最多32 个外设。每个外设有唯一 一个地址和命令。所有通信的外设都是主机完成初始化的。 二、通信格式 1、字节格式 一个字节被定义为11 位的格式，1 个起始位+8 个数据位+1 个模式位+1 位停 止位；其中，模式位根据传递方式的不同分别置0 或置 1：当控制器VMC 发送 数据到外设时，模式位置1 表示为地址字节，置0 表示数据字节；当外设发送数 据到控制器VMC 时，模式位置1 表示所有字节发送完毕。 2 、块格式 主到从 控制器VMC 传送给外设的数据由 1 个地址字节、若干数据字节和 1 个校验 字节组成，总数不超过36 个字节。地址字节包含两部分命令，高5 位是外设的 地址，低3 位是外设的命令。主控器响应外设时发送应答（ACK ）、非应答（NAK）、 重发（RET）。如果从机地址在5mS 内无响应，主控器重发相同的命令或不同的 命令，直到收到从机的响应或达到最大无响应时间（硬币器为2S、纸币器为5S ）。 主控器可以通过拉低发送线（至少100mS）对总线进行复位。 从到主 帧数据包含一个数据块、1 字节校验和、1 字节应答或非应答。外设响应主 控器时，主控器必须响应一个应答，非应答或重发。If the Master cannot respond within the 5 mS time-out (t-response) the peripheral must repeat the data block, or append it, at the next possible occasion 。 校验和 校验和字节在每个数据块的最后发送。校验和字节是地址字节和所有数据字 节的累加，校验和字节并不包含在总和中。 1 3、响应代码 ACK 00H ； RET AAH ； NAK FFH 。 三、软件操作规则 控制器VMC 应该每隔25-200ms 对所有的外设进行一遍查询，这种查询可以 通过各个外设的POLL 指令或其它相似指令来实现。如果对于控制器VMC 的查询， 外设在超过‘最大无响应时间’(maximum non ．responsetime) 内都没有响应，则 控制器VMC 就以10 秒钟为周期定时对其发送RESET 指令进行复位，直到能够收 到正常回复信息。各个外设的最人无响应时间不尽不相同，由协议或设备供应商 规定。 主控器VMC 必须只发送被外设所支持的命令！外设仅发送被VMC 所支持的 响应！ 四、硬件规范 1 、主控器电压输出 Min = 20VDC Nominal = 24VDC /34VDC MAX = 42.5VDC 2 、总线发送接收规范 主机和从机之间5V，光电隔离 VCM 主机 发送 最小输出电流为100mA @ 4V 空闲状态最大漏电流为100uA 接收 最小输入电流为15mA @ 1V 空闲状态最大输入电流为1mA 外设从机 接收 最大输入电流为15mA @ 4V 2 空闲状态最大输入电流为100uA 发送 最小拉电流为15mA @ 1V 空闲状态最大漏电流为30uA 3 、连接头针输出 五、硬币器 硬币器地址为00001XXXB （08H ）。有两个级别 Level 2 和Level 3，Level 1 从 未发布过。 Level 2 和level 3 硬币器的功能比较 功能 Level 2 硬币器 Level 3 硬币器 接收硬币