台达伺服电机驱动器的常见问题.doc

三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源？ 台達變頻器為單相及三相機種，其最大的差異在於電容的配置。單相機種會配置比較大的電容，因此若三相機種只接單相入力，可能導致輸出電流不足，且會發生欠相的異常。為確保系統正常運行，請搭配使用正確的電源系統。 ? 變頻器使用PG回授時，需要設定哪些參數？硬體需要哪些設置？ 在硬體上需加裝PG卡，在PG卡上的開關設置編碼器為Open-Collector或是Line-Driver型式，並設置正確的電壓大小。在參數上，設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。以台達VFD-VE系列變頻器為例，選用EMV-PG01X的PG卡，且編碼器一圈有1024個脈波，為Open-Collector 12V型，此時，PG卡需設置(如下圖) 在參數設定方面，需設定參數10-00每轉脈波數為1024。另外，在設定10-01之前，需先確定該編碼器的脈波型式為AB相、脈波加方向或單一脈波，再加以設定。 之後只要將參數00-04設為7，就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。 ? 無感測向量控制(SVC)有何優點？ a.優異開迴路速度控制，不必滑差補償 b.在低度時有高轉矩，不必提供過多之轉矩增強 c.更低損耗,更高效率 d.更高動力響應 - 尤其是階梯式負載 e.大馬達有穩定之運轉 f.在電流限制，改善滑差控制有較好之表現 ? 在台達交流馬達驅動器的輸入/輸出側加裝電抗器，其各自有何作用？ 電源輸入側電抗器 用於變頻器/驅動器輸入端，電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等)，而藉由電抗器吸收電源上的突波，更能使變頻器受到良好的保護。 變頻器/驅動器輸出側電抗器 在長距離電纜接線應用中，使用IGBT保護型電抗器於馬達與變頻器之間，來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。使用負載電抗器於輸出端，可抑制負載迅速變化所產生的突波電流，即使是負載短路亦可提供保護。 ? 何謂控速比/控速精度？ 可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準，在定轉矩操作區中為維持額定轉矩，其額定轉速與最低轉速的比值，例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1，亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min，其最低轉速為2 rpm/min；而且在此控速範圍內，由無載至額定負載時，其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度，如+-0.01%。轉速誤差百分比值是由下式計算：(如下圖) ? ? 什麼是變頻器的失速防止功能？ 如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速的變化，變頻器將因流過過電流而跳機，而自由運轉停止，這就是失速。為了防止失速使馬達繼續運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時，適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速防止功能。 ? 變頻器的哪些模式可以調整馬達轉速？ 變頻器上的轉速控制主要有以下： 1. 直接從變頻器面版上的可變電阻調整 2. 外接類比電壓或電流信號來調整 3. 利用變頻器的多功能輸入端子可達成多段速控制 4. 台達變頻器支援Modbus通訊，可利用上位控制器以通訊的方式改變變頻器轉速。 ? 請問VFD-B系列可以應用在高速運轉嗎? 如主軸… 可以，只要韌體版本為4.08版，即可運轉到2000Hz。 ? 請問VFD-B系列的EF輸入端子可以用來作為PTC的輸入端嗎? 不可以，因為EF輸入端子是數位端子，只有開及關的狀態而已，所以不能作為PTC的輸入端。 ? 請問VFD-B系列的通信位址2203H、2204H、2205H為類比輸入AVI、ACI及AUI之內容，這些位址內的狀態可以被讀取嗎？ 可以，沒問題。 ? 何謂向量控制? 在AC馬達中，轉子由定子繞組感應來的電流產生磁束場。定子電流包含兩個成份，一個影響磁束場，另一個影響馬達輸出轉矩。磁束向量控制可分別控制此二成份，因此可以分別控制轉矩與速度。 ? 何謂變頻器的 Auto Tuning(自動量測)? 自動量測即自動找出馬達的參數，如無載電流、定子阻抗、轉子阻抗、定子感抗、轉子感抗等。有了這些參數後才能作「轉矩估算」及「轉差補償」。也因此技術，在無編碼器的運轉下仍能獲得良好的轉速精確度。 ? 無編碼器運轉(開迴路控制)之優點? 1.配線精省 2.不用擔心RF雜訊對編碼器低電壓信號的影響 3.在多振動的場合不用擔心編碼器的高故障率 ? 何謂失速防止功能？ 如果給定的加減速時間過短，變頻器的輸出頻率變化比馬達轉速的變化還要快，變頻器將因過電流而停止運轉，這就叫作失速。為了使馬達正常運轉，必須要以輸出電流的大小來進行頻率控制。因此，當輸出電流過大時，就必須要適當放慢