EBZ悬臂式掘进机设计方案计算书.docVIP

EBZ300掘进机设计计算书 沈阳北方重型机械有限公司 2010年8月20日 EBZ300掘进机液压系统设计计算书 EBZ3掘进机总体参数： 整机外型尺寸： 长×宽×高m 整机使用重量kg 使用重量GS 0 整机行驶速度（转场时）m/min 理论生产率Q：m3/h 一．行走计算 1、EBZ掘进机所能具备最大牵引力计算： Fmax=GSgμ g—重力加速度， g=9.8m/s2 μ—附着系数， μ=0.65 所以有：Fmax= 2. 最大牵引力时单边履带所需驱动扭矩Mn： Mn= Fmax÷2×rp 3. 计算最大牵引力时行走液压马达的参数： 马达排量： q=（100 Mn）÷（1.59×ΔP×ηm×i） q—马达排量，ml/r ΔP—进出口压差，ΔP =250bar ηm—马达效率，ηm=0.95 减速机传动比，251 最大牵引力时马达的排量： q= EBZ300掘进机行走系采用的液压马达及减速机参数如下： 输出扭矩 N·m 减速机GFT220 传动比i 液压马达排量A2FE180 减速机 重量kg 1 该减速机所能提供的驱动扭矩 T= 4. 整机转场工况下参数计算： 此时行驶速度：v= 驱动轮转速：n= 马达设计流量：Q= 所需泵排量：q=Q/ 所消耗功率：P= 恒功率计算时速度应为 驱动轮转速：n= 马达设计流量：Q=2 所需泵排量：q=r 所消耗功率：P= 如功率设定在60kW时全速行驶压力为129bar过小故应按压力16MPa计算 P=Q×ΔP/η 则功率设定为 二、铲板及星轮的计算： 1 .铲板及星轮基本参数： 铲板宽度：3 星轮外径：D= 内径：d= 星轮爪数： 间角：α= 星轮平均高度：h= 液压系统额定压力：P= 2 单爪每转输送物料面积： A=π［（D÷2）2－（d÷2）2］α÷360° 3 星轮每转生产能力： 单爪每转生产能力： Q1=（Ah）·k1·k2·k3 其中：k1—装载面积系数，k1=0.8 k2—装载系数，k2=0.75 k3—时间系数，k3=0.7 所以有： Q1’= 两个5爪星轮每转生产能力： Q’= 3 理论生产能力时星轮的转数： n= 如果取3则理论生产率为6t/h 4 星轮马达的计算： 星轮工作一周所作的功： A＝W·Lp＋(Sp+0.2Lp)G·K 其中： W—扒料阻力，N，W＝bp·KB_= bp—单爪扒入料堆深度，m，bp＝(D－d)/2 KB_—单位插入阻力，N/m,岩石取KB_＝，煤取KB_＝ Lp—单爪划过料堆的路程，m, Lp= G—单爪推移物料的质量，N,G=(Ah)gγ γ—物料松散密度，t/m3,取γ＝ 煤取γ＝ Sp—物料在铲台上的滑移路程，m,此处取Sp＝Lp= K—堵塞系数，K= 所以有： A＝ 由此计算所需马达排量： q＝ 所选取的星轮马达参数如下： 液压马达排量ml/r 额定扭矩N·M 转速范围 重量kg 数量 马达流量： Q=2×n×q÷ηm＝ 所需泵排量： 所消耗功率： 三、运输机计算 1 运输机基本参数： 溜槽宽度：Bl= 溜槽高度：hl= 装满系数：ψ=0 运输链规格： 运输链速度：v= 链轮齿数：Z= 链轮节圆直径：dl=(5齿) 液压系统额定压力：P= Q=60F·V·ψm3/min 式中：F—输送机断面积m2 F=0 Q=60F·V·ψm3/min= 小时生产率60×6.75=h 2 运输机运行阻力： 单位长度内所运物料的重量： qy=（F·γ）×1000 其中：F—溜槽断面面积，F=Bl·hl=m2 γ—运送物料的比重，γ= qy = 22×86刮板链及刮板的总重量： G=838kg 运输机的运行阻力： W=G（f1Cosβ+Sinβ）+qyL（W’Cosβ+Sinβ） 其中： W’—物料在槽中移动阻力系数，W’=0.8 f1—刮板链在槽中移动系数，f1=0 β—运输机倾斜角平均值，β=° 所以有： W= 3 运输机马达参数： 马达应具备的最小驱动力矩： Mnmin=W×D×g÷2 实际马达驱动力