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第六课时? 你好,机器人一、本课说明
本课首先让学生了解机器人广泛的应用范围,使学生初步了解什么是机器人,揭开机器人的面纱,使他们产生想了解和学习机器人的强烈欲望。然后结合教育机器人,让学生了解机器人的一般组成及工作原理,同时通过将控制程序下载到机器人中,让学生体验控制机器人,
二、教学目标
1、知识性和技能目标
(1)了解机器人的应用领域;
(2)了解教育机器人的组成;
(3)理解机器人简单的工作有理。
2、过程与方法
(1)熟悉纳英积木式编程系统界面;
(2)学会下载程序到机器人中,以及控制机器人的运行。
3、情感性目标
(1)培养学生对机器人的兴趣;
(2)培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。
三、教学重、难点
(1)机器人的应用范围;
(2)机器人的组成;
(3)下载程序、控制机器人。
四、课前准备
1、硬件
(1)Windows98的电脑,有9芯的空余串口,一个倍速以上的光驱;
(2)机器人及连接电脑的串口线;
2、软件
(1)积木式编程系统;
(2)机器人演示用的范例程序;
(3)相关的视频材料。
五、教学过程
1、情境导入
教师:你们了解机器人吗?你心目中的机器人是什么样子的?机器人离我们还很遥远吗?今天就让我们与他们面对面的接触,让我们一起步入机器人的神奇世界吧!
2、学习新课
(1)观看演示。
教师:首先请大家看一段有关机器人表演材料,让我们近距离了解机器人。
A、观看介绍机器人应用的视频资料,了解机器人的应用范围。
B、观看介绍机器人的组成的视频资料:
·机器人的“眼睛”;
·机器人的“耳朵”;
·机器人的“脚”;
·机器人的“大脑”。
C、观看“跟人走”机器人的现场表演,注意观察:
·纳英机器人对周围环境的感知、反应能力;
·纳英机器人的基本操作方法。
(2)思考分析。
我们人在处理信息时,首先由感觉器官接收到外界信息,经过我们大脑的分析处理,然后由欠的手、脚等器官作出反应,如过马路、吃饭等,那么机器人是怎样处理信息的呢?请看屏幕,思考问题:·通过观察刚才的演示,试说明机器人是怎样处理信息的?
·机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方?
·通过观察和检测,了解机器人各功能模块的结构和作用。
(3)布置任务、实践操作。
将机器人与电脑相连接,学习控制机器人的基本操作:
·了解与机器人进行交流的工具——图形化交互式机器人操作平台;
·学习机器人控制程序的下载、运行;
·测试机器人。
教师演示讲解,学生观察。
学生练习、实践操作。
3、巩固练习
(1)思考机器人与电子玩具有什么区别和联系。
(2)认识纳英机器人的组成,并将机器人与电脑连接起来。
(3)下载一个控制程序到机器人中,尝试控制机器人。
4、评价交流
组织学生分组,提出以下问题,进行交流和讨论。
A、交流:
通过本活动,变谈谈你对智能机器人的理解和设想及参与机器人项目的体会。如果设计一个机器人,你认为它应该具备哪些功能?
B、根据本组的表现开展自评与互评。
?
?第七课时? 机器人直行
一、教材分析:
??? 本课是在学生已经初步了解机器人的基础上来学习的,学生在会下载控制程序到机器人中后,就想知道如何自己编制程序来控制机器人了,在本节课中,将进一步熟悉机器人的编程环境,学会最简单控制机器人的操作——前进和后退。
二、教学目标:
1、知识和技能目标
初步学会对简单的任务进行分析,了解“移动”、“延时”和“停止”模块的功能,能看懂程序中流程图,
2、过程和方法目标
学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进和后退,理解机器人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。
3、情感性目标
培养学生编写程序的兴趣,在调试过程中培养学生间的沟通与合作精神;通过给程序添加备注,培养学生良好的编程习惯。
三、教学重、难点
1、教学重点:
(1)“移动”、“延时”和“停止”模块的使用;
(2)认识几种常见的流程图符号。
2、教学难点:
(1)认识和了解流程图符号;
(2)“延时”模块的作用。
四、教学准备:
在学生机器人上安装机器人仿真软件。
五、教学过程:
1、情境导入
教师演示机器人前进和后退。
教师:同学们,你们看清楚了机器人是怎样运动的吗?
学生回答。
教师:机器人前进和倒退是靠轮子的转动进行的,轮子正方向转动,机器人前进,反之则是倒退。本节课就是学习编写程序,让机器人先前进,再后退。
2、学习新课。
(1)设置机器人前进和停止。
教师演示,通过“移动”和“停止”模块,并设置其数值,让机器人前进。
学生观察、然后请同学示范。
学生分组练习。
思考:编写程序时,如果主程序中的某个模块不需要时,怎么删除?
学生交流汇报,并演示方法。
(2)设置机器人倒退。
教师演示,拖动“延时”模块至“移动”模块下,并设置倒退时间,再拖入“停止”模块至“延时”
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