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目录 绪论 …………………………………………………………………………………2 第1章 PLC控制系统设计 ………………………………………………………3 1.1 PLC控制系统设计概要 ……………………………………………………3 1.2 PLC机型………………………………………… 6 第2章 十字路口交通信号灯的PLC电气控制系统…………………………… 8 2.1 十字路口交通信号灯电气控制系统设计任务书…………………………… 8 2.2 十字路口交通信号灯控制系统电路图………………………………………10 2.3 十字路口交通信号灯PLC硬件控制电路设计 …………………………… 10 2.4 十字路口交通信号灯PLC控制程序设计……………………………………12 2.5 PLC系统电气工艺设计……………………………………………………… 16 2.6 梯形图程序调试 …………………………………………………………… 17 第3章 课程设计总结 ………………………………………………………… 18 参考文献 ……………………………………………………………………… 19 绪论 可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。它是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。进入二十世纪八十年代以来，随着微机技术和微电子技术的迅猛发展，极大推动了PLC在世界范围内的发展，其功能越来越强大，应用范围越来越广阔，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。 20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。 它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。b。它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。c。系统通用性强。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。其定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。 PLC控制系统设计 1.1 控制系统设计概要 我们在学习了PLC的大量的相关知识后，要能够把其运用在实际训练当中。在这章学习PLC控制系统设计的基本规则、基本内容和步骤以及全书内容的相关习题。当然要设计经济、可靠、简洁的PLC控制系统，需要丰富的专业知识和实际的工作经验。 PLC控制系统设计的基本原则 最大限度地满足被控对象的控制要求。 保证控制系统的高可靠、安全。 满足上面条件的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用和维修方便。 选择PLC时，要考虑生产和工艺改进所需的余量。 PLC控制系统设计的基本内容 选择合适的用户输入设备、输出设备以及输出设备驱动的控制对象。 分配I/O，设计电气接线图，考虑安全措施。 选择适合系统的PLC. 设计程序 调试程序,一个是模拟调试，一个是联机调试。 设计控制柜，编写系统交付使用的技术文件，说明书、电气图、电气元件明细表。 验收、交付使用。 PLC控制系统设计的一般步骤 流程图功能说明 分析生产工艺过程。 根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，分配I/O。 选择PLC。 设计PLC接线图以及电气施工图。 程序设计和控制柜接线施工。 PLC程序设计的步骤 对于复杂的控制系统，最好绘制编程流程图，相当于设计思路。 设计梯形图。 程序输入PLC模拟调试，修改，直到满足要求为止。 现场施工完毕后进行联机调试，直至可靠地满足控制要求。 编写技术文件 交付使用。 设计步骤框图如下： 四、控制系统执行程序的过程及特点 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输