plc机械手控制系统设计方案组.docVIP

目录 0．前言………………………………………………………………………………2 课程设计的任务和要求…………………………………………………………4 课程设计的任务…………………………………………………………4 课程设计的基本要求……………………………………………………4 总体设计…………………………………………………………………………4 2.1 PLC选型……………………………………………………… ………4 2.2 PLC端子分配………………………………………………………………4 PLC程序设计……………………………………………………………………6 3.1 设计思想……………………………………………………………………6 3.2 PLC顺序功能图设计………………………………………………………6 3.3 PLC梯形图设计……………………………………………………………7 3.4 PLC指令……………………………………………………………………9 结束语……………………………………………………………………………11 5．参考文献…………………………………………………………………………12 前言 在现在化的生产中，生产机械的自动化程度反映了工业生产发展的水平。现代化的生产设备与系统已不再是传统意义上单纯的机械系统，而是机电一体化的综合系统电气传动与控制系统已经成为现代生产机械的重要组成部分。机与电，传动与控制已经成为不可分割的整体。 所谓的机电传动，是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则指通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的曾加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动的条件的改善的以及能量的合理利用。 机电传动以及控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。单就机电而言，它的发展大体上经历了成组拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。所谓成组拖动，就是一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械，这种生产方式效率低，劳动条件差，一旦电动机放生故障，将造成成组机械的停车；所谓但电动机的拖动，就是用一台电动机拖动一台生产机械，它虽然较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构复杂；多电动机拖动，即是一台生产机械的每一个运功部件分别由一台电动机拖动，这种拖动的方式不仅大大的简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条件，所以，现在化机电传动基本上均采用这种拖动形式。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械控制上的应用作了详细阐述I/O分配表 输入 输出 SB0 复位 00000 KM0 右回转 01000 SQ1 夹紧下限位 00001 KM1 左回转 01006 SQ2 夹紧上限位 00002 YV1 吸 紧 01001 SQ3 右转限位 00003 YV2 放 松 01002 SQ4 左转限位 00004 YV3 上 升 01003 SB5 单工步 00005 YV4 下 降 01004 SB6 单周期 00006 KM2 声光控制 01005 SB7 连续 00007 SQ5 放松下限位 00008 SQ6 放松上限位 00009 PLC接线图： PLC程序设计