课程设计方案直流电机说明说.docVIP

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 现代电子系统课程设计 题 目 ＿直流电机控制设计＿＿ 学 院 ＿ 电子信息工程学院 班 级 ＿ 电信科081 学生姓名＿＿ 000＿＿ 指导教师 ＿ 齐晶晶 、 张雷鸣＿＿＿ 日 期 ＿ 2011年12月16日＿＿＿＿ 课程设计任务书 （指导教师填写） 课程设计名称 现代电子系统课程设计 学生姓名 袁伟伟_专业班级 信科081 设计题目 直流电机控制设计 课程设计目的 学习直流电机PWM的FPGA控制； 掌握PWM控制的工作原理； 掌握GW48_SOPC实验箱的使用方法； 了解基于FPGA的电子系统的设计方法。 设计内容、技术条件和要求 利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。 （1）基本要求： a．速度调节：4档，数字显示其档位。 b．能控制电机的旋转方向。 c．通过红外光电电路测得电机的转速，设计频率计用4位10进制显示电机的转速。 （2）发挥部分 a．设计“去抖动”电路，实现直流电机转速的精确测量。 b．修改设计，实现直流电机的闭环控制，旋转速度可设置。 c．其它。 时间进度安排 布置课题和讲解：1天 查阅资料、设计：4天 实验：3天 撰写报告：2天 主要参考文献 何小艇 《电子系统设计》 浙江大学出版社 2008.1 潘松 黄继业 《EDA技术实用教程》 科学出版社 2006.10 齐晶晶 《现代电子系统设计》实验指导书 电工电子实验教学中心 2009.8 指导教师签字： 2011年 11月28日 摘要 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机也俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、电吹风、电子表、玩具等。 一、任务解析 5 1.1设计要求 5 1.2要求分析 5 二 、方案论证 6 2.1设计思路 6 2.2 思路实现 7 三、设计原理及模块 8 3.1 电机驱动原理 8 3.2 频率计计数原理 8 3.3 PWM模块电路原理 9 3.3.1 转速控制模块 10 3.3.2 频率计计数模块 11 3.4 数码管读数模块 12 3.5 消抖电路模块设计 12 3.6 总体电路图及其它 13 四、结果评估及误差分析 16 五、心得体会总结 17 六、参考文献 18 一、任务解析 1.1设计要求 本设计利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。要求电机的速度要分为四档，要求有数码管可以档位显示。通过按键可以控制直流电机的正反转，通过红外光可以测得直流电机的转速，并能在数码管上用4位十进制显示电机具体的转动速度。在整个电路中，要有去抖动部分，以求实现直流电机转速的精确测量。在基本功能实现之后，可以尝试修改设计，实现直流电机的闭环控制，这样可以随意设置旋转速度。 1.2要求分析 根据设计要求，本次电路的实现大概要分为以下几大部分： 1. FPGA中PWM模块。 2.频率计计数模块。 3. 数码管读数模块 4.消抖电路模块 由此，可以得出整个电路系统的原理框图： 二 、方案论证 2.1设计思路 此次电机设计主要实现的功能是：四档速度；电机正反转；转速显示； 四档转速的实现在硬件上通过按键实现，按下一次加一档，档位升高，档速提高，软件方面通过程序来设置不同的档位占空比，占空比不同，转速也就不同。当输入电源的占空比大时，直流电机的转速较快；当输入电源的占空比小时，直流电机的转速较慢。 直流电机转动方向的控制，主要是通过一个比较器，一个二选一选择器来实现。通过比较器产生高低电平，然后通过键盘输入的改变来选择通过比较器产生的两个不同电平中的一个，最后把选择的电平加载到直流电机模块上，至此，实现电机转动的正转或反转。 直流电机的工作/停止，需要一个二选一选择器来实现。即当通过键盘输入start为1或0时，把二选一选择器选择PWM块所产生的高低电平作为直流电机模块的一个输入端口，作为使能端，从而实现电机的工作/停止。 2.2 思路实现 由上所知，本次设计的关键部分是PWM模块的设计。该模块可以详细分为下面几个小模块：速度等级设置模块、数字比较器模块、锯齿波发生器、旋转方向控制模块。PWM模块设计是整个电路设计的基础，只有很好的实现并产生了直流电机的四个不同速度等