plc机械手操作控制装置课程设计方案.docVIP

PLC课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 设计题目：plc机械手操作控制装置课程设计 设计报告格式20分 设计内容60分 10分 10分 总计得分 封面 3 页面布局 5 目录格式 3 图表质量 4 间距、行距、字体 6 工艺过程分析 8 系统控制要求 8 I/O 分配 5 设备选型 5 电气原理图 系统程序设计 10 动手实践能力 10 总印象评分 10 主电路 8 控制电路 8 外围接线图 8 目 录 前言 3 一 设计目的及主要内容 4 1.1设计目的 4 1.2.主要内容 4 二 气动机械手的操作要求及功能 4 2.1.操作要求 4 2.2操作功能 5 三 PLC及机械手的选择和论证 6 3.1PLC 6 3.1.1 PLC简介 6 3.1.2 PLC的结构及基本配置 6 3.1.3 PLC的选择及论证. 7 3.2机械手 7 3.2.1机械手简介 7 3.2.2机械手的选择 8 四 硬件电路设计及描述 8 4.1操作方式 8 4.2输入与输出分配表及I/O分配接线 9 五 软件电路设计及描述 10 5.1机械手的操作系统程序 10 5.2回原位程序 10 5.3手动单步操作程序 11 5.4自动操作程序 12 5.5机械臂传送系统梯形图 12 5.6指令语句表 13 六 心得体会 15 参考文献 16 前 言 大学四年的本科学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用技术得到愈来愈广泛的应用Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。 机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置plc的程序实现。可以根据机械手的动作顺序改变程序，是机械手通用性更好 。 采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好。阻力损失和泄露减少。不会污染环境，造价低。 一 设计目的及主要内容 1.1设计目的 1、培养plc设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。 1.2主要内容 1.正确选用PLC类 2.绘制设计梯形图调试 PLC及机械手的选择和论证 3.1 PLC 3.1.1 PLC简介 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。 CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。I/O模块：PLC的对外功能，主要是通过各种I/O