超声波测距应用——倒车雷达设计方案.docVIP

腾飞科技文化项目 课题报告表 课题名称 基于单片机的___ 单片机类 ____________ 负 责 人 默念（614） 学 号 201001340317 指导老师 陈老师 所在学校 湖南铁道职业技术学院 联系电话 结题日期 2012、10、12 单片机的倒车雷达系统设计 ****湖南铁道职业技术学院自动化专业**** 指导教师 陈新喜 摘 要：单片机的出现是计算机制造技术高速发展的产物，它是嵌入式控制系统的核心，如今，它已广泛的应用到我们生活的各个领域，电子、科技、通信、汽车、工业等。本设计是基于单片机的倒车雷达，由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。能以直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，提高驾驶的安全性。倒车雷达，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。能以声音或直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。P3.0 RXD（串行口输入） P3.1 TXD（串行口输出） P3.2 INT0（外部中断0输入） P3.3 INT1（外部中断1输入） P3.4 T0（定时器0外部脉冲输入） P3.5 T1（定时器1外部脉冲输入） P3.6 WR（外部数据存储器写脉冲输出） P3.7 RD（外部数据存储器读脉冲输出） （7）RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 （8）ALE/RPOG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平由于锁存地址的地位字节。在Flash编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6.因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳出一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0.此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令时ALE才起作用。另外该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。 （9）/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。 （10）/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH）,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在Flash编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 （11）XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 （12）XTAL2：来自反向振荡器的输出。 3.2 超声波模块插座电路图 3.3报警电路 报警器 电源接口及电源指示灯 3.4复位电路 复位电路采用了单片机的复位端，采用按钮电平复位电路，这样设计可以简化软件的量，使程序更加简洁化。 3.5总电路图 4.2软件设计源代码 #include REG52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void send_byte(unsigned char ); void time_init(); void DisplayLength(unsigned long ); void delay(uchar ); void write_dat(uchar ); void write_com(uchar ); void init(); sbit SPK=P2^0; //定义喇叭端口 sbit led0 = P1^0; //接收指示灯 sbit led1 = P1^1; //发送指示灯 sbit RS=P2^1; sbit RW=P2^2; sbit EN=P2^3; uchar frq; uchar dispbuf[4]=; //显示缓冲区 uchar idata revbuf[2]; //收缓接冲区 unsigned long Length = 0; uchar table[]=----- 0000 --