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机电一体化毕业论文 ——关于提高滚珠丝杠螺母机构的耐磨性探 学校名称： 专业名称： 课程名称： 姓 名： 学 号： 目 录 目录 1 内容摘要 1 第一章 滚珠丝杠螺母结构 4 1.1 滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理 4 1.2 滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 6 1.3 滚珠丝杠螺母副的支承 7 1.4 滚珠丝杠螺母副的保护 8 1.5 滚珠丝杠螺母副的安装 8 1.6 滚珠丝杠螺母副的自动平衡装置 9 1.7 润滑和密封滚珠丝杠副的设计计算铜材和无铅铜系列合金螺母系列防松螺母原理螺母材自电子技术问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,机电一体化技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意“机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。螺纹滚道截面形状我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧型和双圆弧型，如图2—4所示。滚道型面与滚珠接触点的法线同丝杠轴向的垂线间的夹角α称为接触角，? 般为45°。单圆弧型的螺纹滚道的接触角随轴向载荷大小的变化而变化，这主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而定。α大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧型滚道加工用砂轮成形较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧型面的滚道圆弧半径R应稍大于滚珠半径 双圆弧滚道其接触角α在工作过程中基本保持不变，故效率、承载能力和轴向刚度比较稳定。滚道底部与滚珠不接触，其空隙可存储一定的润滑油和脏物，以减小摩擦和磨损。　　但磨削滚道砂轮修正、加工和检验都比较困难。　　滚道的半径R与滚珠半径rb的比值对承载能力有很大的影响，我国采用R／rb为1．04和111两种。螺旋槽式。如图2—6所示，在螺母2的外圆柱表面上铣出螺旋凹槽，槽的两端钻出两个通孔与螺旋滚遭相切，螺旋滚道内装入两个挡珠器4引导滚珠3通过这两个孔，同时用套筒l盖住凹槽，构成滚珠的循环回路。这种结构的特点是工艺简单，径向尺寸小，易于制造，但是挡珠器刚性差，易磨损。　插管式。如图2_7所示，用一弯管l代替螺旋凹槽，弯管的两端插入与螺纹滚道5相切的两个内孔，用弯管的端部引导滚珠4进入弯管，构成滚珠的循环回路，再用压板2和螺钉将弯管固定。插管式结构简单，容易制造，但是径向尺寸较大，弯管端部用作挡珠器比较容易磨损。 ③端盖式。如图2—8所示，在螺母1上钻出纵向孔作为滚子回程滚道，螺母两端装有两块扇形盖板或套筒2，滚珠的回程道口就在盖板上。滚道半径为滚珠直径的1．4～1．6倍。　这种方式结构简单、工艺性好，但滚道吻接和弯曲处圆角不易准确制作而影响其性能，故应习较少。常以单螺母形式用做升降传动机构。一般在同一螺母上装有2～4个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸也较小。其缺点是反向器加工困难，装配、调试也不方便。其结构特点是反向器与滚珠螺母上的安装孔有O．0l～0．015mm的配合间隙，反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内安装拱形片簧，外有弹簧套，借助拱形片簧的弹力，始终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆　　弧槽内的滚珠与丝杠表面保持一定的压力，从而使槽内滚珠代替了定位键而对反向器起到自定位作用。这种反向器的优点是：在高频浮动中达到回珠圆弧槽进出口的自动对接，通道流畅，摩擦特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产