第07章 机电一体化技术.pdf

机电一体化技术机电一体化技术 机电一体化技术机电一体化技术 第一章第一章概论概论 第一章第一章概论概论 知识点知识点：： 知识点知识点：： 机电一体化系统的基本概念 机电一体化系统的关键共性技术 机电一体化系统的发展概况 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 美国 《技术评论》认为，有十种新 兴技术在不远的将来会产生巨大影 响：无线传感器网络；可注入组织 工程；纳米太阳能电池；机电一体 化技术；分子成像；纳米印刷刻 蚀；软件保证；糖原组学；量子密 码术。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 1.1 机电一体化的基本概念机电一体化的基本概念 机电一体化的基本概念机电一体化的基本概念 1.1.1机电一体化系统的功能构成及定义机电一体化系统的功能构成及定义 机电一体化系统的功能构成及定义机电一体化系统的功能构成及定义 “机电一体化”一词(Mecharonics)在20世纪70 年代起源于日本。它取英语Mechanics(机械 学)的前半部和Electronics （电子学）的后半 部分拼成一个新词，即机械电子学或机电一 体化。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交 叉、融合的产物 微电子技术 机械技术 机电一体 （半导体技 （机械学 化技术领 术、计算机 机构学） 域 技术） 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 机电一体化系统由机械本体 （机构）、信息 处理与控制部分 （计算机）、能源部分 （动 力源）、检测部分 （传感器）、执行元件部 分（如电动机）等五个子系统组成 能源部分 信息输入 信息处理与控制 驱动部分 执行元件 机械本体 检测部分 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 典型闭环控制系统 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束