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(同济大学)高等数学课件D9_4重积分应用
第四节 例8.求均匀球体对于过球心的一条轴 l 的转动惯量. 备用题 提示: * 一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 五、物体的引力 机动 目录 上页 下页 返回 结束 重积分的应用 第九章 一、立体体积 曲顶柱体的顶为连续曲面 则其体积为 占有空间有界域 ? 的立体的体积为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例1. 求半径为a 的球面与半顶角为? 的 内接锥面所围成的立体的体积. 解: 在球坐标系下空间立体所占区域为 则立体体积为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、曲面的面积 设光滑曲面 则面积 A 可看成曲面上各点 处小切平面的面积 d A 无限积累而成. 设它在 D 上的投影为 d? , (称为面积元素) 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 故有曲面面积公式 若光滑曲面方程为 则有 即 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若光滑曲面方程为 若光滑曲面方程为隐式 则 则有 且 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3. 计算双曲抛物面 被柱面 所截 解: 曲面在 xoy 面上投影为 则 出的面积 A . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例4. 计算半径为 a 的球的表面积. 解: 设球面方程为 球面面积元素为 方法2 利用直角坐标方程. (见书 P109) 方法1 利用球坐标方程. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 三、物体的质心 设xoy平面上有n个质点, 其质量分别 由力学知, 该质点系的质心坐标 可导出其质心公式 , 分别位于 为 为 采用 “大化小, 常代变, 近似和, 取极限” 机动 目录 上页 下页 返回 结束 若物体为占有xoy 面上区域 D 的平面薄片, 其面密度 将 D 分成 n 小块, 将第 k 块看作质量集中于点 系的质心坐标就近似该物体的质心坐标. 的质点, 此质点 在第 k 块上任取一点 机动 目录 上页 下页 返回 结束 可得其质心公式 , 若物体为占有xoy 面上区域 D 的平面薄片, 其面密度 (A 为 D 的面积) 得D 的形心坐标: 例5. 求位于两圆 和 的质心. 解: 利用对称性可知 而 之间均匀薄片 机动 目录 上页 下页 返回 结束 6. 在均匀的半径为R的圆形薄片的直径上 , 要接上一 个一边与直径等长的同样材料的均匀矩形薄片, 的另一边长度应为多少? 提示: 建立坐标系如图. 由对称性知 由此解得 问接上去的均匀矩形薄片 即有 薄片的重心恰好落在圆心上 , 若物体为占有空间上区域 其点密度 可得其质心公式 , 同理可得 则得形心坐标: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例7. 一个炼钢炉为旋转体形, 剖面壁线 的方程为 内储有高为 h 的均质钢液, 解: 利用对称性可知质心在 z 轴上, 则炉壁方程为 因此 故 自重, 求它的质心. 若炉 不计炉体的 其坐标为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 如果物体是平面薄片, 面密度为 则转动惯量的表达式是二重积分. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 因质点系的转动惯量等于各质点的转动惯量之和, 连续体的转动惯量可用积分计算. 四、物体的转动惯量 故 例7.求半径为 a 的均匀半圆薄片对其直径 解: 建立坐标系如图, 半圆薄片的质量 的转动惯量. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例:求由抛物线 及直线y=1所围的均匀薄片 对于直线y=-1的转动惯量(设密度为 ) 解: 设物体占有空间区域 ? , 有连续分布的密度函数 该物体位于(x , y , z) 处的微元 因此物体 对 z 轴 的转动惯量: 对 z 轴的转动惯量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 类似可得: 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 物体 对 z 轴 的转动惯量: 解: 取球心为原点, z 轴为 l 轴, 则 球体的质量 设球 所占域为 (用球坐标) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 G 为引力常数 五、物体的引力 设物体占有空间区域 ?, 物体对位于原点的单位质量质点的引力 利用元素法, 在?上积分即得各引力分量: 其密度函
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