理论力学第7讲复习与作业.pptVIP

1). 均布载荷 3). 梯形载荷 q R 2). 三角形载荷 R q0 d 重 要 结 果 φ M 1 A B C 2 3 a 例3 已知 M，a，φ，三角块及杆的重量不计, 求三根杆所受的约束力。 φ M A B C a 1 2 3 F1 F3 F2 ∑MC = 0 －F1sin φ ·acos φ －M = 0 ∑MB = 0 ∑MA = 0 －F3 · a sin φ －M = 0 －F2· a cos φ －M = 0 三矩式 一矩式 (标准形式) 二矩式 (AB连线不与x轴垂直) 三矩式 (A、B、C三点不共线) 平面力系平衡方程的各种形式 A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m 例5 图示三铰拱桥，已知每段重G = 40 kN，重心分别在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时各铰链的约束力。 A B C D E G F 3 m G 1 m 6 m 6 m 6 m FBy FBx FAy FAx 分析： 整体平衡 局部平衡 分析： C D FCx G FAx FAy FCy A E D FCx G FBx FBy FCy B 局部平衡 F 例6 A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为G，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 FAy FAx FCx FCy G 解： 1.取整体为研究对象。 解得 2.取杆AB为研究对象 FBx FAy FAx FBy FE 例7 图示齿轮传动机构，齿轮Ⅰ的半径为r，自重G1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固定一半径为r的塔轮Ⅲ，轮Ⅱ与Ⅲ共重为G2 = 2G1。齿轮压力角为α=20° 被提升的物体C重为G = 20G1。 求：（1）保持物C匀速上升时，作用于轮上力偶的矩M； （2）光滑轴承A，B的约束力。 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ G G1 G2 得 解： 1. 取Ⅱ，Ⅲ轮及重物为研究对象分析受力 C B K G FBx FBy F Fn G2 1 2 1 r 1 r 1 32 , 64 . 3 64 . 3 tan , 10 G F G G F G F F G F F G R Gr F By Bx = + + = = = = = = = a A K M G1 FAx FAy 2. 再取Ⅰ轮为研究对象，受力分析如图所示。 解方程得 例8 如图所示，已知重力G，DC = CE = AC = CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且 R=2r=l, θ = 45 °。 试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D K C A B E Ⅰ G θ 1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。 由平衡方程 得 D K C A B E Ⅰ FA G FEx FEy 解： 2. 选取DCE研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解平衡方程 E C K D FK FEy FEx D K C A B E Ⅰ G 例9 如图已知 F=15 kN， M =40 kN·m。各杆件自重不计，试求D和B处的支座约束力。 ? A M B E D C F 4m 4m 2m 2m 2m 2m 60° M D C FC 4m 2m ? FD 解一：1.先取CD为研究对象，受力分析如图。 FD = 8.95 kN ? A M B E D C F 4m 4m 2m 2m 2m 2m 60° ? B FB E F 2m 2m ? C FC ′ 60° 2.再取BC为研究对象，受力分析如图。 FB = 15.5 k N ? A M B E D C F 4m 4m 2m 2m 2m 2m 60° 错! B FCx E C F 2m 2m FBy FBx FCy 60° 解二：1.先取BC为研究对象，受力分析如图。 FBy = 6.5 k N ? A M B E D C F 4m 4m 2m 2m 2m 2m 60° M B FDx E D C F 4m 2m 2m 2m FBy FBx FDy 60° 2.再取BCD为研究对象，受力分析如图。 FBx = 20.75 k N M B FDx E D C F 4m 2m 2m 2m FBy FBx FDy 60° FDx = 13.25 k N FDy = 6.5 k N k N k N 起重机重G1=10 kN，可绕铅直轴AB转动；起重