机械原理例题(第二章节机构分析)12-10-6.ppt

机械原理典型例题（第二章）——结构分析;;例2: 计算图示机构的自由度。;例3：图示机构中，AB∥=EF ∥=CD，试计算机构自由度。;例4：图示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，计算其自由度。凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上的ABCD处的滚子，使活塞在相应的汽缸内往复运动。连杆长度AB=BC=CD=AD。;例5:图示凸轮—连杆组合机构的自由度。铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。;例6: 试计算所示惯性筛机构的自由度，判断机构是否具有确定的运动（标箭头的构件为原动件）。;例7：计算各运动链的自由度，并判断其能否成为机构。;例8: 计算图示机构的自由度，作出仅含低副的替代机构，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。;例9: 计算图示机构的自由度，并进行机构组成分析，确定杆组和机构的级别。;例10：绘制机构运动简图，并计算自由度。;例11：图示牛头刨机构设计方案图。设计者的意图是动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3做往复摆动，并带动滑枕4往返移动以达到刨削的目的。试分析此方案有无结构组成原理上的错误，若有，请说明原因并修改。（作业：补充修改方案）;;1.选择题：;5）平面机构中原动件自由度数目最多为　　　个。 A.一个 　　B.两个 　　C.三个 6）平面机构中若引入一个高副将带入　　　个约束。 A.一个 　　B.两个 　　C.三个 7）平面机构中若引入一个低副将带入　　　个约束。 　A.一个 　　B.两个　　C.三个 8) 图　　　所示构件系统是不能运动的。 ;2.判断题：;;2-11: 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A来连续回转，而固定在A轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动达到冲压的目的。试绘出机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。;为了实现设计意图，需在C处增加一个自由度。;2-13：图示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1 按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中??出，从而形成真空。试绘制其运动简图，并计算其自由度。;2-16：计算图示机构的自由度：（a）齿轮——连杆组合机构;2-16：计算图示机构的自由度：（b）图示凸轮—连杆组合机构。在D处为铰接在一起的两个滑块。;2-16：计算图示机构的自由度：（c）凸轮——连杆组合机构：精压机构;2-16：计算图示机构的自由度：（d）齿轮——连杆组合机构：;2-18：图示为一刹车机构。刹车时操纵杆1向右拉，通过由构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。是计算机构的自由度，并就刹车过程说明机构自由度的变化情况：;2-23:图示一内燃机的机构运动简图，试计算其自由度。当分别以构件AB和EG为原动件时，试对该机构进行结构分析。;2-23:图示一内燃机的机构运动简图，试计算其自由度。当分别以构件AB和EG为原动件时，试对该机构进行结构分析。;;2-24：计算图示机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。