2800mm冷轧机速度和张力控制探究.docxVIP

2800mm冷轧机速度、张力控制卷取机 轧机 开卷机冷轧机工艺参数：1，来料规格厚度：≤7.5mm宽度：1200～2650mm入口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）带材外径：φ2800mm（最大）最大卷重：30000kg2，成品规格厚度：0.15 ～6.0mm宽度：1200～2650mm出口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）带卷内径：φ610mm/φ665mm带卷外径：φ2800mm(最大)钢套筒规格：φ605/φ665×（2350）2900mm 最大轧制力：3000t（30MN）轧制速度：0-1500 m/min工作辊辊径mm：φ450~490主传动参数：开卷机电机：电机类型：交流同步电动机，凸极式?电机型号：AMZ 0710MR06 LSB ?极数： 6极?额定输出功率：2205KW ?电压：3130V ?电流：416-422A ?转速：0-339-1500RPM ?频率：19.5-75HZ ?转矩：54-14KN-m?减速比：4.09/2.2 ?励磁电流：196-160A ?励磁电压：107-87V 2，机架主电机电机类型：交流同步电动机，凸极式?电机型号：AMZ 0900XV06 LSB ?极数：6极?额定输出功率：：6500KW ?电压：3150V ?电流：1212-1225A ?转速：0-438-1300RPM ?频率：21.9-65HZ ?转矩：142-48KN-m?减速比2.279/1.225 ?励磁电流295-256A ?励磁电压：135-118V 3，卷取机电机： 电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0710LU06 LSB 极数：6极 输出功率：2920KW 电压：3150V 电流547-554A 转速：392-1500RPM 频率19.6-75HZ 转速71-19KN-m减速比3.12/1.826 励磁电流198-167A三，交流同步电动机介绍概括：1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁场观念，发明了交流同步电动机。同步电动机分类：a 隐极式同步电动机，b 凸极式同步电动机。同步电动机结构：同步电动机的V型曲线：同步电动机的启动特性曲线：同步电动机的启动方法：辅助电动机起动法：选用一台与同步电动机极数相同的小型异步电动机作为起动电动机，起动时，先用起动电动机将同步电动机带动到异步转速，再将同步电动机接上三相交流电源，这样同步电动机即可起动，但这种方法仅适用于空载起动。变频电源起动法 ：先采用变频电源向同步电动机供电，调节变频电源使频率从0缓慢升高，旋转磁场转速也从0缓慢升高，带动转子缓慢同步加速，直到额定转速。该方法多用于大型同步电动机的起动。 ?? 异步起动法：在转子上加上鼠笼或起动绕组，使之有异步电动机功能，在起动时励磁绕组不通电，相当异步电动机起动，待转速接近磁场转速时再接通励磁电源，就进入同步运行。四，矢量控制简介交流电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。矢量控制方式：基于转差频率控制的矢量控制方式，无速度传感器矢量控制方式，有速度传感器的矢量控制方式等。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，ABB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。这个概念是罗伯特·派克（Robert Park）在1929年的论文中提出的发展历史 Blaschke在1971年申请美国专利时的方块图，达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布伦瑞克工业大学的维尔纳·莱昂哈德（Leonhard further）进一步开发磁场导向控制的控术，因此交流电机驱动器开始有机会取代直流电机驱动器。派克变换一直被用在同步电机及感应电机的分析及研究，是了解磁场导向控制最需要知道的概念。。派克变换被列为二十世纪发表电力电子相关论文中第二重要的论文。利用矢量控制，可以类似控制他励直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。在他励直流电机中，磁场电流及电枢电流可独立控制，在矢量控制，磁场电流及电枢电流互相垂直，因此当控制转矩时，不会影响产生磁场的磁链，因此可以有快速的转矩响应。矢量控制的特点：需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测达的速度，需要达电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的达使用，需要自调适（autotuning）程序来量测马达参数。调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。转矩的精度和控制系统中使用电机的参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻