汽车理论第4章节汽车的制动性.ppt

第17章 汽车的制动性 第17章汽车的制动性 第17章 汽车的制动性 第一节 制动性的评价指标 第一节 制动性的评价指标 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第二节 制动性时车轮的受力 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第三节 汽车的制动性效能及其恒定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四节 制动时汽车的方向稳定性 不同水层深度的附着系数 制动效能 制动减速度ab 制动距离s 制动距离与制动减速度 汽车速度u 制动开始 停车 制动距离s 制动器的状态 制动力 路面附着条件 车辆的状态 制动减速度 地面制动力 制动器的制动力 附着力 地面制动力 制动减速度 附着系数φb 平均减速度 我国行业标准 ECE R13 整个制动时间的2/3 制动压力达到最大压力的75％时刻 0.8u0 0.1u0 u0 – ue的距离 u0 – ub的距离 制动距离的分析 驾驶员接到 停车信号 意识到 踩制动踏板 τ‘ τ‘’ 地面制动力 起作用 τ2’ 蹄片与制动鼓 之间的间隙 制动器制动力 增加过程 松开踏板 持续制动过程 τ2’‘ τ3 制动距离的分析 汽车的制动过程 制动过程 驾驶员行动反应 制动器作用 制动器持续制动 放松制动器 驾驶员反应时间 0.3 ~ 1.0 s 制动器作用时间 0.2 ~ 0.9 s 持续制动时间 放松制动器时间 0.2 ~ 1.0 s 制动距离 制动器起作用下的距离s2 制动器持续作用下的距离s3 S2的计算（制动器起作用阶段） 制动器起作用阶段 制动减速度 线性增加 S2的计算（制动器起作用阶段）u0 ~ ue 制动器起作用阶段 制动减速度 线性增加 S3的计算（制动器持续作用阶段）ue ~ 0 制动器持续作用阶段 制动减速度 不变 单位换算后 汽车的制动距离 起始的制动速度 制动器的起作用时间 最大制动减速度 附着力 制动器的结构 踩踏板的速度 汽车的制动距离 制动器 起作用时间 液压制动系 真空助力制动系 气压制动系 汽车列车制动系 = 0.1s = 0.3 ~ 0.9s = 2s = 0.3 ~ 0.9s = 0.4s 红旗CA770不同制动系性能比较 经验的制动距离公式 制动效能的恒定性 制动器的温度 冷制动 热衰退 100°C 300°C 摩擦力矩下降 制动效能的恒定性 抗热衰退性能 抗热衰退性能 连续制动15次 制动强度为3m/s2 制动效能不低于 制动强度为 5.8m/s2的60％ 国家行业标准 ZBT-24007-89 冷制动 摩擦副材料 制动器结构 制动效能因数曲线 制动过程 制动跑偏 后轮侧滑 前轮失去转向能力 制动时的 方向稳定性 向左、向右 偏