弹性动力学.PPT

3?? 煤岩体弹性动力学 3.1?????? 应 力 物体所受的力有外力和应力。根据外力的作用方式，外力可分为体力和面力。体力是一种场力，分布于弹性体的体积内，如重力，惯性力等。体力可用体力集度来表示。若单位体积ΔV上作用有总体力为ΔQ，则体力集度为 面力是分布在弹性体表面上的力。面力可用面力集度来表示。若单位面积ΔS上作用有总面力ΔQ，则该面积上的集度为： 由此可见，应力的大小不仅与力的作用方向和大小矢量有关，而且与力作用的面积矢量有关。因此，应力是一个矢量。应力可以分为作用在与该平面垂直方向上，称为正应力，和作用在与该平面平行方向上，称为剪应力。 若用σn表示正应力，用τi表示剪应力，则应力矢量可以写成： 应力矢量的各分量可以由图来表示。 因此，给定点的应力可用六个数值来表示。如果处于直角坐标系中的某个平面法向n（α，β，γ）作用有应力σi，那么该应力可由某方向上的正应力矢量σn和剪应力矢量τi来表示。或者用平行于x，y，z轴方向上的应力来表示，即： 图3-3 四面体上的应力分量 或者说： 因为 因此，根据上两式可得， 以及 应力σij 取决于坐标系及其变化，而应力方向则与坐标系无关。因此应当找出应力作用的条件。如果满足条件τi=0，此时： 或者说 这样根据上述条件，可以构成如下方程式 式中： 式(3-16)中，有三个与坐标系无关的应力不变量对于每个初始量 ，求余弦 即可得主方向上的应力。 3.2?????平面应力状态 许多采矿问题的应力状态可以简化为两项的。下面介绍两维应力状态。其应力矢量为 式中 这样式(21)可以写成 对于满足下式的角度，剪应力为零， 角度α0为主方向，第二个主方向与其垂直。在这两个主方向上，主应力值为 若直角坐标的轴与应力方向一致，则 主应力与剪应力角度的关系如图3-4所示。 作用在任意平面上应力之间的关系可由莫尔（Mohr）圆来表示。在坐标系 中， 圆心为 半径为 此时，在2α角的圆周上的点其坐标为 和 ，其值即为式(3-26)所得。 不同形状的物体作用了不同方向的应力。其中有一种状态的物体仅有形状变形，对于这种物体，仅作用有剪应力，在这种情况下，必须将应力分为两个部分 式(3-27)中，第一项称之为平均应力矢量（应力轴对称量），是静水压力形成的应力，第二个称之为偏应力张量。 考虑岩体的受力情况，除双向受力外，还有单向应力状态 3.3?????变形 岩体中应力作用的结果，使得岩体变形。 在直角坐标系x,y,z 中的岩体，AB 点作用有力，在该力的影响下，AB 点移到了新的位置,如果之间的长度等于AB间的长度，这种变形我们称之为刚性位移、转动或刚性位移和转动。 下面不考虑这种位移，仅讨论物体两点间距离发生变化的位移。 我们用 来表示位移矢量，则在直角坐标系（x,y,z）中，变形定义为 这里 为主应变，为 形变。 因此，就象应力一样，也存在三个相互垂直的主应变和三个应变不变量（在剪应变为零时构成的），同样可以采用莫尔（Mohr）圆来确定某方向上的应变。 平均应变矢量确定应力变化形成的岩体体积变形。 同样，应变也有单轴应变状态 3.4???应力应变的关系 式中， 为弹性常数矩阵。 因为 是对称的，故矩阵 应包含36个弹性系数。但对于均质体，在弹性理论中，采用两常数来描述应力应变之间的关系。 其总的形式为 式中 弹性常数—压缩模量 K 和剪切模量G（等于lame常数μ*），可描述如下方程式 当 K＝１,２,３ 弹性常数—杨氏模量 E 和泊松比ν 是用下式来描述应力应变关系的 弹性常数之间的相互关系( ) 压缩模量 剪切模量 压缩模量 杨氏模量 泊松比 3.5???动力学方程 弹性动力学方程--微分形式或积分形式。其中物体内的应力、体积力（外力）及运动加速度是动力学的约束条件。 根据动量定理，体积为V 物体内所有质点的总动量变化率等于作用在这些质点上的合力，为 式中ρ为质点的密度，f 为体积力，F 为作用在表面上的面力。若不考虑质点的质量ρdv随时间变化的问题，则上式左边可以写成 边界上的面力应与物体内应力保持连续，即在边界上有 nj 是边界表面法线n 的分量。 (3-43)式可写成 根据 Gaus