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第3章 运算器和执行器 运算器——乘除器和开方器 执行器——气动执行器 模拟控制仪表的运用 例：有一台气动表QXS－100开方积算仪，R＝1000，今要它跳500个字，它的输入信号应等于多少？ 解：设跳字数为N，最大跳字数为N大（都是指在单位小时内跳的数） 因为P入＝Po+△P, △P=(KN)2 △PMAX=(KN大）2 其中Po ＝20， △PMAX ＝80， N大＝1000 所以△P/ △PMAX ＝（KN/K N大）2 △P＝（N/ N大）2 △PMAX ＝（500/1000)2 △PMAX＝20KPA 于是P入＝20+（500/1000）2*80＝20+20 ＝40KPA 气动乘法器的运算公式是：P出＝PA*PB。若PA＝60KPA，PB＝40KPA，则P出应该为多少？ 24KPA？8KPA？30KPA？ 采用一个气动减法器和一个乘法器，实现算式Y＝（P1－P2）*P3.若P1＝80KPA，P2＝40KPA，P3＝60KPA，则Y为多少？ 减法器不用减去零点，得：P1－P2＝40 乘法器得把零点减去并先转换成分数： Y＝(（40－20）/80*(60-20)/80)*80+20 =30KPA 关键点： 执行器在自控系统中的作用 6.5 电气转换器/阀门定位器 阀门定位器 电／气阀门定位器 特性 气动阀门定位器 智能式阀门定位器 智能式阀门定位器 可调比R反映调节阀的调节能力的大小 定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 （4） 调节阀的可调比 理想可调比由结构设计决定 A、理想可调比R (ΔP 一定) ①串联管道时的可调比 设 B、实际可调比 Rr (ΔP 变化) B、并联管道时的可调比 R ＞＞1 设 （4）理想流量特性的选择 实际上是指如何选择直线特性和等百分比特性 经验准则 : 适当地选择调节阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿控制对象放大系数的变化，使控制系统总的放大系数保持不变或近似不变 （1）考虑系统的控制品质 调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情况。 （2）考虑工艺管道情况 1.根据系统的特点选择所需要的工作流量特性 2.考虑工艺配管情况确定相应的理想流量特性 P182 表5-5 具体做法: 气动调节阀选型规定(CD50A11-84) ≤0.75 ＞0.75 各种控制系统 同上 1.流量、压力、温度定值控制系统 2.主要干扰为给定值的压力控制系统 1.液位定值控制系统 2.主要干扰为给定值的流量、温度控制系统 正常流量 下的△P /没有流量负载时的△P 对数 直线 固有流量 特性 直线特性调节阀在小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到破坏，因此在S值小、负荷变化大的场合，不宜采用。等百分比特性调节阀的放大系数随调节阀行程增加而增大，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。 （3）考虑负荷变化情况 结论：常用的调节阀流量特性为“线性”和“等百分比” 在设计过程中，当流量特性难以确定时，优先选用“等百分比”特性，它的适应性更强。 4、调节阀结构材料的选择 选材一般根据工艺介质的腐蚀性及温度、压力、气蚀、冲刷等几个方面而定，同时还考虑其经济的合理性。 （1）阀体材料 阀体材料：HT20-40、ZG25B、ZG1CR18NI9TI、RT20-40、ZG25。 阀芯、阀杆、阀座材料：1CR18NI9TI、YG6X、YG8可淬硬钢铬。 垫片材料：2CR13、1CR18NI9夹石棉板、浸蜡石棉胶板、8#-10#钢。 填料：V形聚四氟乙烯、石棉、高硅氧纤维。 （2）阀内件材料 奥氏体不锈钢、哈氏合金、蒙乃尔合金、钛与钛合金、钽。 标准号： 中国——JB，美国——ANSI,IS，德国——DIN,前苏联——TOCT，法国——NF，英国——RS,瑞典——SIS （3）填料选择 作用：防止因阀杆移动而阀内介质向外泄漏。最常用的是聚四氟乙烯。 首先必须要合理确定调节阀流量和压差的数据。 通常把代入计算公式中的流量和压差分别称为计算流量和计算压差。 而在根据计算所得到的流量系数选择调节阀口径之后，还应对所选调节阀开度和可调节比进行验算，以保证所选调节阀的口径能满足控制要求。 ——依据流量系数 5、调节阀的口径选择 说穿了，就是