第5章节 数字式传感器.pptVIP

5.4　容栅式传感器 5.4.2　容栅的测量电路容栅传感器的测量转换电路有多种形式，图5?25所示为其中一种测量电路框图。由励磁信号编码器产生的八路相移驱动信号送到容栅传感器的发射电极上。容栅传感器的接收电极输出位移调相信号经解调、放大和整形，再送入鉴相器，以检出相位变化。相位变化反映了位移量的变化。经运算器处理，然后进行公/英制转换和BCD码转换，再经译码、驱动，送液晶显示单元。5.4.3　容栅的特点由于容栅测量系统的原理及其结构设计的先进性，使其具有许多突出优点：1)由于传感器采用等节距的栅型结构，使测量的准确度不直接与长度有关，故非常适宜于大位移测量。 5.4　容栅式传感器 图5-25　容栅测量转换电路框图 2)测量速度快。 5.4　容栅式传感器 3)传感器的结构简单，易于与集成电路制成一体，易进行机械设计。4)对使用环境要求不高。5)能耗少。6)功能多，运用方便。7)串行码数据输出，可供计算机进行相应要求的处理以及打印机进行数据记录。5.4.4　容栅式传感器在数显尺中的应用 5.4　容栅式传感器 由于容栅测量系统的许多优点，为开发、研制、生产电子数显量具、量仪提供了有利条件。技术人员通过对容栅测量系统的研究和开发，生产出了系列化品种的电子数显百分表、电子数显千分表、数显测微仪、数显倾角仪、高准确度数显卡尺、数显千分卡尺等产品和与之相配套的多坐标的容栅数显表以及与计算机通信的适配器，并且利用容栅数显测量技术为用户开发了诸多用户所需的专用或综合测量仪器及装置。 图5-26　数显卡尺示意图1—尺身　2—游标　3—游标紧固螺钉　4—液晶显示器5—串行接口　6—电池盒　7—复位按钮　8—公／英制转换按钮 5.5　感应同步器 5.5.1　感应同步器的结构和类型感应同步器是一种电磁式位移检测元件，按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。它们的工作原理和旋转变压器相似。 0.tif 5.5　感应同步器 图5-27　旋转式感应同步器结构示意图1—定子绕组板　2—转子绕组板　3—胶粘剂4—静电屏蔽层　5—定子基板　6—转子基板 5.5　感应同步器 图5-28　直线式感应同步器结构示意图1—定尺　2—滑尺　3—sin绕组　4—cos绕组 5.5　感应同步器 5.5.2　感应同步器的工作原理 图5-29　直线式感应同步器的工作原理 5.5　感应同步器 1.鉴相方式Vs=Vmsinωt2.鉴幅方式Vs=Vmsinα电sinωt5.5.3　感应同步器在数控机床位置检测中的应用感应同步器具有检测准确度高、抗干扰能力强、使用寿命长、维护方便、成本低、工艺性好等优点，初期主要应用于高准确度伺服转台、雷达天线、火炮和无线电望远镜的定位跟踪。在机械制造领域，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油污的环境下正常工作。 5.5　感应同步器 图5-30　鉴幅型感应同步器数显表的组成框图 1.单选题 5.5　感应同步器 (1)某数控机床的数控装置位置检测接口的倍频数为4，机床滚珠丝杠的螺距为6mm，设定坐标轴的分辨率为0.001mm，则采用线的脉冲编码器来检测位置。(2)增量式光电码盘测量系统中，使光栏板的两个夹缝距离比码盘两个夹缝之间的距离小1/4节距，使两个光敏元件的输出信号相差1/2相位，目的是 。(3)一增量式脉冲发生器每转输出脉冲数为5000，如果单次脉冲的脉冲宽度不能小于6μs，则该脉冲发生器最高允许的转速为。(4)如果莫尔条纹节距W=10mm，而光栅距d=0.01mm，则放大倍数1/θ为。2.增量式光电编码器输出的A、B两相，其相位差为90°，它的作用是什么？ 5.5　感应同步器 3.对一个16位的绝对式光电编码器而言，它能测出的最小角位移是多少？4.有一与伺服电动机同轴安装的光电编码器，指标为1024脉冲/转，该伺服电动机与螺距为6mm的滚珠丝杠通过联轴器直连，在位置控制伺服中断4ms内，光电编码器输出脉冲信号经4倍频处理后，共计脉冲数为0.5K(1K=1024)。(1)工作台位移为多少？(2)伺服电动机的转速为多少？(3)伺服电动机的旋转方向是怎样判别的？5.莫尔条纹是如何产生的？其明亮光带的变化与主光栅的位移变化有何关系？ 5.5　感应同步器 6.已知某长光栅的栅线密度是200条/mm，则在没有细分之前，其分辨率为多少？如果进行4倍频细分后，其分辨率能提高到多少？7.动态磁头和静态磁头有何区别？8.容栅传感器具有哪些优点？9.简述直线式感应同步器的基本原理。 第5章　数字式传感器 1