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第一章 可编程序控制器概述 内容要点： 1、PLC发展史 2、PLC的特点与分类 3、PLC的应用与发展 4、PLC的定义 一、PLC发展史 1、产生及背景 2、发展过程 1、产生及背景 ⑴上世纪60年代末西方经济萧条； ⑵1968年位于美国帝特律市通用汽车公司提出十项指标； ⑶1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC：PDP-14（后来主要进行小型机的研究，因此，在PLC的研究开发上发展缓慢）。 十项指标： ①编程简单，可在现场修改程序 ； ②维护方便，采用接插件式结构； ③可靠性高于继电器控制柜； ④体积小于继电器控制柜； ⑤成本可与继电器柜竞争； ⑥可将数据直接送入计算机； ⑦可直接用115V交流输入； ⑧输出采用交流115V，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ⑨通用性强，扩展时很方便； ⑩程序能存储，存储容量可扩展到4K字节。 2、发展过程 ⑴第一台商品化的是1969年美国哥德公司生产的：084型PLC； ⑵1971年日本从美国引进PLC技术，日立公司研制出日本第一台PLC：DSC-8型； ⑶1973年西门子公司研制出第一台PLC：S4型； ⑷1974年我国开始研制：上海、北京、西安等； ⑸1977年开始应用于上海宝钢，后我国的PLC研发和应用水平逐步提高； ⑹1978年上海起重电气厂、天津仿三菱公司F-40MR研制出CR-40MR型PLC，并成功应用于长春一气的生产线。 二、概念 1、美国制造商协会NEMA命名 2、国际电工协会（IEC于1987年2月）定义 3、本人定义 1、美国制造商协会NEMA命名 ※美国制造商协会NEMA命名 1980年美国制造商协会NEMA：PLC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体以存储指令，用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过数字式或模拟的输入/输出以控制各种机械或生产过程。 2、国际电工协会（IEC于1987年2月）定义 国际电工协会（IEC于1987年2月）定义： PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟输入/输出以控制各类型机械或生产过程。可编程控制器及有关的外部设备都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则设计。 3、本人定义 PLC是专为工业环境下易于应用而设计制造的计算机测控系统（装置）。 ★可编程序控制器PLC示意图1 ★可编程序控制器PLC示意图2 ★可编程序控制器PLC示意图3 三、PLC的特点 1、高可靠性； 2、面向用户指令系统，编程简单、使用方便； 3、通用性好，具有在线修改功能； 4、缩短设计、投产周期、维修容易； 5、体积小，成本低； 6、使用范围宽，灵活性强。 四、PLC分类 1、根据输入/输出点数分类 2、从结构上分类 从结构上分三类，如下： 五、PLC应用与展望 ㈠、应用 1、顺序控制； 2、运动控制； 3、过程控制； 4、数据处理； 5、通信联网和显示打印。 ㈡、发展方向（前景） 没有PLC的控制是有缺陷的，不完美的。 六、作业 1、PLC定义与特点是什么？ 2、PLC是在什么背景下诞生的？ 3、PLC分类、应用和发展方向是什么？ * * 超小型64点以下：FX0S-30MR 小型64~128点：FX2N-80MR 中型128~512点： FX2N ；S7-200 大型512~1024：A系列； S7-300 超大型1024以上：984A； S7-400 PLC 整体式（单元式、箱式） 模块式 叠装式 PLC 自动化三大支柱 PLC 数控技术 机器人 * * 1、产生及背景 ⑴上世纪60年代末西方经济萧条 ⑵1968年位于美国帝特律市通用汽车公司提出十项指标： ①编程简单，可在现场修改程序 ； ②维护方便，采用接插件式结构； ③可靠性高于继电器控制柜； ④体积小于继电器控制柜； ⑤成本可与继电器柜竞争； ⑥可将数据直接送入计算机； ⑦可直接用115V交流输入； ⑧输出采用交流115V，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ⑨通用性强，扩展时很方便； ⑩程序能存储，存储容量可扩展到4K字节。 ⑶1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC：PDP-14（后来主要进行小型机的研究，因此，在PLC的研究开发上发展缓慢）。 2、发展过程 ⑴第一台商品化的是1969年美国哥德公司生产的：084型PLC； ⑵1971年日本从美国引进PLC技术，日立公司研制出日本第一台PL