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第十一章节 蜗杆传动
蜗杆传动概述 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 ?用两把直线刀刃的车刀在车床上加工,刀刃顶面应与基圆柱相切,分别高于和低于蜗杆轴线。 蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸(parameter and dimension) 一、参数选择 中间平面内(通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面),普通圆柱蜗杆传动相当于齿条与齿轮的啮合传动。 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸 3、蜗杆的头数z1 ?较少的蜗杆头数(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效率较低; ?蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。 ?通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 普通蜗杆传动的参数与尺寸 ?增大g,效率 提高: ? 提高蜗杆头数,但头数太多加工困难; ? 降低d1,但d1太小杆太细 ?减小g,易自锁,要求自锁时可取单头。 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 二、蜗杆传动变位的特点(change locality characteristics) ?目的:配凑中心距;提高蜗杆传动的承载能力及传动效率。 ?方法:与齿轮传动的变位方法相似,在切削时利用刀具相对于蜗轮毛坯的径向位移来实现。(蜗杆相当于齿条,不变位; 蜗轮变位) ?变位结果:蜗轮的分度圆与节圆仍重合;蜗杆节线不与分度线重合 普通蜗杆传动的承载能力计算1 普通蜗杆传动的承载能力计算 普通蜗杆传动的承载能力计算2 ?蜗轮齿面许用接触应力(contact stress) ?若蜗轮材料为灰铸铁或高强度青铜 胶合为主要失效形式,采用接触强度计算是一种条件性计算,按滑动速度选取 ?若蜗轮材料为锡青铜 蜗轮主要为接触疲劳失效, ?目的:避免产生过大的变形,保证轮齿正确啮合。 ?危险截面:齿根圆 ?校核公式: ?参数说明: ? I 为蜗杆危险截面的惯性矩 , 为蜗杆齿根圆直径。 ? L’ 为蜗杆两端支承间的跨距, ? [y]为许用挠度, 1 传动精度共分12等级,1级最高。 2 传动的公差分三个公差组(与齿轮相仿) 3 普通圆柱蜗杆传动的精度一般6~9级应用最多。 ?6级主要用于中等精度机床分度机构、发动机调节系统的传动、武器读数装置; ?7级主要用于运输及一般工业中的中等速度的动力传动; ?8级用于短时工作的低速传动。 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 * 第十一章 蜗杆传动(worm drive) §11-1 蜗杆传动概述(outline) §11-2 蜗杆传动的类型(types) §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸(parameter and dimension) §11-4 普通圆柱蜗杆传动的承载能力(carrying capacity)计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 (efficiency heat balance and lubricate) §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计(structure design) 蜗杆传动(worm drive)是一种在空间交错轴间传递运动和动力的机构。 蜗杆传动概述(outline) 蜗杆传动的主要特点有: 1.传动比大,一般为i=5~80,大的可达300以上; 2.重合度大,传动平稳,噪声低; 3.摩擦磨损问题突出,磨损是主要的失效形式; 4.传动效率低,具有自锁性时,效率低于40%。 由于上述特点,蜗杆传动主要用于轴线空间交错90度的两轴间运动传递,而在动力传输中的应用受到限制。 随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现,蜗杆传动已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。 阿基米德蜗杆 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 蜗杆传动的类型(types) 圆柱蜗杆传动 (Column worm drive) 环面蜗杆传动 (Ring worm drive) 锥蜗杆传动 (Taper worm drive) 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动——阿基米德蜗杆(ZA) : ?在车床上用直线刀刃的车刀车削加工;安装刀具时,切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。 ?端面齿廓为阿基米德螺旋线;轴向齿廓为直线; 普通圆柱蜗杆传动——法向直廓蜗杆(ZN): ?端面齿廓为延伸渐开线;法向齿廓为直线; ?直线刀刃
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