第十一章节机械的摩擦与效率.pptVIP

11.3 提高机械效率的途径 要提高机械的效率?减少摩擦； 一般从设计、维护和使用三个方面来考虑； 设计方面主要采取以下措施： 尽量简化机械系统； 选择合适运动副形式； 在满足强度，刚度的条件下，减小构件尺寸； 设法减小摩擦； 减小因惯性力引起的动载荷； 11.4 摩擦在机械中的应用 1. 摩擦离合器 两盘间的摩擦力带动从动轴转动。 摩擦离合器 11.4 摩擦在机械中的应用 2. 摩擦制动器 摩擦制动器 11.4 摩擦在机械中的应用 3. 摩擦连接 顶尖柄和顶尖座之间产生摩擦力，锁紧顶尖。 摩擦连接 11.4 摩擦在机械中的应用 4. 其它应用 摩擦式缓冲器 摩擦式夹紧装置 夹钳式握持器 斜面压榨机 本章基本要求： ?1.能够熟练地对移动副中的摩擦问题进行分析和计算； ?2.掌握螺旋副及转动副中摩擦问题的分析和计算方法； ?3.熟练掌握机械效率的概念及效率的各种表达形式，掌握机械效率的计算方法； ?4.正确理解机械自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法； ?5.了解提高机械效率的途径及摩擦在机械中的应用。 * 第11章 机械的摩擦与效率 11.1 机械中的摩擦 11.2 机械效率和自锁 11.3 提高机械效率的途径 11.4 摩擦在机械中的应用 第11章 机械的摩擦与效率 11.1 机械中的摩擦 摩擦的缺点 效率↓；磨损→强度↓→精度↓ →寿命↓； 发热→润滑恶化→卡死； 摩擦的优点 利用摩擦完成有用的工作；如： 摩擦传动(皮带、摩擦轮)、摩擦离合器、制动器； 研究机械中摩擦的主要目的和内容 主要目的----寻找提高机械效率的途径； 主要内容 运动副中的摩擦分析； 低副----滑动摩擦；高副----滑动+滚动摩擦 考虑摩擦时机构的受力分析； 机械效率的计算； 自锁现象及其发生的条件； 11.1 机械中的摩擦 11.1.1 移动副中的摩擦 1) 平面摩擦 滑块与平面构成的移动副，滑块在自重和驱动力的作用下向右移动； 摩擦力：F21 =f N21 v12 Q N21 1 2 F21 F Q：铅垂载荷； N21：法向反力； F：水平驱动力； 楔形面接触 N21/2 Q θ θ θ N21/2 2) 槽面摩擦 平面接触：N21=Q； F21 =f N21=f Q； 楔形面接触： 2(N21/2)sinθ=Q；N21=Q/sinθ； F21 =f N21=f Q/sinθ； F21 =feQ 当量摩擦系数： fe fe=f/sinθ 11.1 机械中的摩擦 11.1.1 移动副中的摩擦 1) 平面摩擦 滑块与平面构成的移动副，滑块在自重和驱动力的作用下向右移动； 摩擦力：F21 =f N21 v12 Q N21 1 2 F21 F Q：铅垂载荷； N21：法向反力； F：水平驱动力； 2) 槽面摩擦 平面接触：N21=Q； F21 =f N21=f Q； p r 圆柱面接触 Q fe=fk 圆柱面接触：N21=k Q； k ----接触情况系数 ≥1 ≈ 1 （点、线接触） k = π/2 （半圆周均匀接触） =1~π/2（其余情况） F21 =f N21 = f kQ； F21 =feQ 当量摩擦系数： fe 11.1 机械中的摩擦 11.1.1 移动副中的摩擦 半圆周均匀接触 N21=p rπ N21=k Q； p rπ=k2pr k =π/2 ； 圆柱面接触 Q p r 11.1 机械中的摩擦 11.1.1 移动副中的摩擦 槽面摩擦结论 (1) 引入当量摩擦系数后，移动副中的摩擦力可统一写成：F21=fe Q 平面接触时： fe=f 楔形面接触时：fe=f/sinθ(θ楔形角的一半) 圆柱面接触时：fe=kf (2) 相同的外载荷，槽面接触比平面接触的摩擦力大； 当需增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成楔形面或圆柱面； 如圆形皮带(缝纫机)、三角带、螺栓联接中采用的三角螺纹； 对三角带：θ=18°， fe=3.24f 11.1 机械中的摩擦 11.1.1 移动副中的摩擦 3) 斜面摩擦 总反力：运动副中法向反力和摩擦力的合力，用R表示； R21 = N21+ F21 N21 1 2 v12 F21 R21 φ Q 摩擦角： 总反力 R 与法向反力 N 之间的夹角，用φ表示 ∵ tanφ=F21/N21 =f N21/N21 = f ∴φ=arctan f 当量摩擦角： φe=arctan fe 总反力 R 方向的确定 在接触