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2.1电位器式电阻传感器
第2章 电阻式传感器
电阻式传感器的基本原理是将含时的非电量(如力、位移、形变、速度、加速度和扭矩等参数)转换为含时的电阻值(或电压值)。通过测量电路对电阻值(或电压值)进行测量,以达到对上述非电量测量的目的。其核心转换元件是电阻元件。
测量电路一般包括采样电路、滤波电路、放大电路和显示等。
根据不同的电阻材料,电阻式传感器受非电量的作用转换成电阻参数变化的机理各不相同,因此,根据其不同的电阻材料和转换机理,电阻式传感器可分为五大类:
1、电位器(计)式
利用变阻器的原理,输出阻值随输出端位置的变化而变化。
2、应变片式
利用金属和半导体材料的应变-电阻效应,输出阻值随材料的形变而改变。
3、压阻式
利用石英等晶体的压电效应实现压电转换,其输出阻值随加在材料上的压力而变化。
4、光阻式
利用半导体材料的光电效应,将光能转换为电能,其输出阻值与外加光的强弱及性质有关。
5、热阻式
利用金属、半导体材料的电阻-温度特性,将热能转换为电能,其输出阻值随材料温度的变化而变化。
本章重点介绍电位器式和应变片式电阻传感器,其它将在后面的章节中陆续介绍。电位器式主要用于非电量变化较大的测量场合;应变式用于测量非电量变化较小的情况,其灵敏度较高。
2.1电位器式电阻传感器
电位器式电阻传感器分为线绕式和非线绕式两大类。线绕电位器是最基本的电位器式传感器;非线绕式电阻传感器则是在线绕电位器的基础上,对电阻元件的形式和工作方式进行发展,其包括薄膜电位器、导电塑料电位器和光电电位器等。本节重点介绍线绕电位器的原理及其输出特性,概述非线绕式电位器的原理和结构。
按特性不同还可分为:1、线性电位器;2、非线性电位器。
2.1.1 线性电位器
一 线绕电位器
1 结构
线绕电位器式传感器的核心元件为精密电位器,它可以实现机械位移信号与电信号的模拟转换,是一种重要的机电转换元件,如图2.1.1所示。
图2.1.1 电位器式电阻传感器的转换关系 图2.1.2 精密电位器的电路符号图
精密电位器在电路中的符号如图2.1.2所示。它由电阻元件和电刷两部分组成,电刷就是输出的抽头端。
工作时,在1、2 端加上固定的直流工作电压,从 1、3 端输出电压。这个输出电压的大小与电刷所处的位置相关。当电刷臂随被测量产生位移时,输出电压发生相应的变化,这是精密电位器的工作原理。
要求电阻丝的电阻系数高,温度系数小,强度高,延展性好,对铜的热电势小,耐磨损和腐蚀,可焊性好。常用的材料有:康铜丝、铂铱合金和卡玛丝。
活动电刷由电刷触头、电刷臂、导问和轴承装置构成。电刷与电阻丝的材料应相匹配,通常应使电刷比电阻丝的材料硬度相近或稍高,这样可提高电位器的工作可靠性,减小噪音和延长工作寿命。电刷触头的材料通常是银、铂铱合金、铂铑合金。电刷上要保持一定的接触压力,通常为,过大会增大误差并加速磨损,过小则不能形成可靠的电气接触。故电刷臂通常用弹性较好的材料,如磷青铜。
要求骨架材料与电阻丝材料具有相同的膨胀系数,电气绝缘性好,有足够的强度和刚度,散热性好,耐潮湿,易加工。常用的材料有陶瓷、酚醛树脂和工程塑料等绝缘材料。对于精密电位器,常采用经绝缘处理过的金属骨架(表面覆有绝缘层),其导热性好,可提高电位器的允许电流,强度大,易于加工,加工精度高。骨架的外形很多,有矩形、环形、柱形和棒形等。电位器绕制完成后,要用电木漆或其它绝缘漆浸渍,与电刷接触的工作面的绝缘漆要挂掉,并进行机械抛光。
2 原理与空载和负载特性
当电位器不带负载时,输出量随输入量的变化关系叫空载特性。
对于图2.1.2,设输入工作电压为,电位器的总阻值为,总行程为,电刷的行程为,相应的电阻叫输出端电阻。空载时,输出端电压为
(2.1.1)
假设电位器的绕线截面积均匀,即电阻线性变化,则
(2.1.2)
电位器的电阻灵敏度为
(2.1.3)
电位器的电压灵敏度为
(2.1.4)
为线绕电位器的电阻和电压灵敏度,它们分别表示单位位移所引起的输出电阻和输出电压的变化量。由上两式可看出均为常数,这样的为其叫线性电位器。
若电位器的负载,由于负载电阻与电位器输出端电阻并联,使带负载的输出电压小于空载时的输出电压。得到负载时的输出电压为
(
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