SMT贴片机控制系统地硬件设计与调试以和协调控制方法探讨.pdfVIP

SMT贴』1．机控制系统的硬件设计与调试以及协调控制方法探讨 摘要 摘 要 贴片机是SMT生产线中技术含量最高、对整体组装生产能力和效率影响最大 的电子制造设备，它是一个复杂的光、机、电和气综合系统，其核心技术和产品 被国外垄断，对我国电子制造业发展造成极大的制约。 本研究课题以美国旭电公司的QuADQSP一2贴片机为研究对象，在保留其原有 机械结构的基础上，更换了工控机、运动控制卡和步进电机驱动器，并在往届人 员研究的基础上，对Z．T轴控制、X．Y轴控制以及气动部分进行了改进和优化， 同时对PCB板传送机构、供料机构和视觉系统进行了研究和探讨，经过不断的实 验和改进，最终实现了基本的贴片过程。 本文的研究工作和论文结构主要分为三部分，第一部分是对贴片机传动机构 的硬件系统进行了设计，包括气动系统、Z．T轴控制、X—Y轴控制、PCB板传送 机构、供料机构和吸嘴更换机构等；第二部分对贴片机视觉系统的硬件和控制方 法进行研究和探讨，主要包括光源的选择、成像系统的设计、CCD摄像机和图像 采集卡的选择等；第三部分对各个模块协调控制方法进行了探讨，首先把贴片的 数据信息导入到控制系统，然后根据协调控制的流程对协调控制方法进行了探讨。 关键词：伺服驱动器；供料器；吸嘴更换器；视觉系统；协调控制。 作 者： 李记叶 指导教师： 张茂青教授 Hardwareand ofSMTPlacementmachinecontml discussionofc00rdinatedcontmI Abs廿act desigIldebugging system龃d and ofSMTPlacement Hardware designdebugging of machinecontrol anddiscussioncoordinated system control Abstract The macllineistlle elec仃oIlic t11at placement la唱est maIlufacturingequipment aIl roleinthe content，theproductioncapac时锄d playsilIlpon2mt hi曲est-tech of intlle line．Itisacomplexoptical，mechanical， emciencyaSsemblingproduction electricaland core are technology锄dproducts gaSintegratedsystem．Its monopolized theelectronic of the restricted china． by foreign．Thatgreatly manufacturing TheresearchtakesSolectron SMT弱a11of