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第五章、传感器技术及机械量检测 第一节、传感器概述 一、传感器的定义及分类 传感器是一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出电信号的装置。 现代控制技术的三大基础：信息采集，传输、处理。 传感器是实现自动检测和控制的首要环节，其作用相当于人的五官。 从外界获得信息，并从中提取有用信息的过程称为检测。 一、传感器的定义及分类 （一）、按照被测量进行分类 温度 压力 流量 位移 速度 加速度 一、传感器的定义及分类 （二）、按照工作原理 应变式 压电式 热电式 （三）、按照能量关系 有源传感器 无源传感器 （四）、按技术阶段 结构型 物性型 智能型 一、传感器的定义及分类 按输出信号的性质： 开关型 传感器输入物理量达到某个值以上，其输出为“1”(ON)， 模拟型 输出是与输入量变化相对应的连续变化的电量。 数字型 有计数型和代码型两类。 计数型又称为脉冲数字型，实际上是一种脉冲发生器，所发出的脉冲数与输入量成正比，加上计数器就可对输入量进行计数。如，检测传送带上产品的个数，或检测执行机构的位置。 代码型传感器又称编码器，输入量按照某种规律变化时，输出量根据输入的变化规律，输出相应的数字代码。 计数型 代码型 二、传感器的转换原理 1.光-电转换 2.热-电转换 3.力-电压转换 4.力-电荷转换 5. 磁-电转换 6.气体-电阻转换 7.温度-电阻转换 三、几种主要传感器工作原理 1.光传感器 光电效应 2.温度传感器 3. 压力传感器 4. 磁传感器 5. 气体传感器 机电一体化对检测系统的基本要求 精度、灵敏度、分辨率高； 线性、稳定性和重复性好； 抗干扰能力强； 静、动态特性好。 此外，要求体积小、质量轻、价格便宜、便于安装与维修，耐环境性能好等。 第二节、位置、位移传感器 一、位置检测传感器 接触式 非接触式 光电开关的结构和分类 光电开关可分为遮断型和反射型两大类。遮断型光电开关的发射器和接收器相对安放，轴线严格对准。当有物体在两者中间通过时，红外光束被遮断，接收器接收不到红外线而产生一个负脉冲信号。 遮断型光电开关的检测距离一般可达十几米，对所有能遮断光线的物体均可检测。 光电开关外形 遮断型光电开关示意图 遮断式光电开关原理 光电开关在 流水线上的应用 反射型光电开关 反射型光电开关分为两种情况：反射镜反射型及被测物漫反射型（简称散射型）。 定区域反射式光电开关原理 反射型光电开关及反射镜外形 三角反射镜 光电断续器 光电断续器可分为遮断型和反射型两种。遮断型光电断续器也称为槽式光电开关，通常是标准的U字型结构。其发射器和接收器做在体积很小的同一塑料壳体中，分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，两者能可靠地对准，为安装和使用提供了方便。当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生表示检测到的开关量信号。槽式光电开关比较可靠，较适合高速检测。 光电断续器外形 光电断续器外形（续） 光电断续器的应用 光电断续器的应用（续） 二、位移传感器 角位移 线性位移 1、电位差计（可变电位器） 3. 光栅式位移传感器 光栅式位移传感器的分类 1 测量线位移的长光栅 2 测量角位移的圆光栅 光栅传感器的结构 光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。 光栅式位移传感器的工作原理 长光栅是在两块光学玻璃上或具有强反射能力的金属表面上，刻上相同均匀密集的平行细线。将两块玻璃板或金属板重叠放置，并使他们的刻线间有一微小夹角θ，此时，由于光的干涉效应，在与光栅栅线近似垂直方向上将产生明暗相间的条纹，这些条纹称为莫尔条纹，根据莫尔条纹设计了光栅传感器。 莫尔条纹形成的原理 莫尔条纹技术的特点 （1）调整夹角即可得到很大的莫尔条纹的宽度，起到了 放大作用，又提高了测量精度。 （2）莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化，便于将电信 号作进一步细分，即采用“倍频技术”。这样可以提 高测量精度或可以采用较粗的光栅。 （3）光电元件对于光栅刻线的误差起到了平均作用。刻 线的局部误差和周期误差对于精度没有直接的影响。 因此可得到比光栅本身的刻线精度高的测量精度。 这是用光栅测量和普通标尺测量的主要差别。 光栅副：指示光栅＋主光栅 测量电路 径向光栅进行角度测量 4、光电编码器 脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 根据内部结构和检测方式码盘可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电码盘在机器人及数控机床上应用较多，而由霍尔效应构成的电磁码盘