问题与回答(QA)03.09.01前言本QA系访视後，搜集北中南各区问题.PDFVIP

捌之二、問題與回答(QA) 103.09.01 前言：本QA 係訪視後，搜集北中南各區問題、參考本競賽歷屆QA ，由大會 (命題組)依所公告之競賽簡章與競賽規則，經通盤考量後作出之回覆。底下回覆 請各隊仔細參閱，若有進一步問題亦請來E-MAIL ：tdk@.tw 。 ※一般問題( 自動組、遙控組通用) 1. Q ：假如比賽的時候動力源如:電池，氣瓶沒有電或沒有氣了可以進行更換的 動作嗎？ A ：完成檢錄作業後,不得拆換電池 。但檢錄後比賽前，可開放補充氣瓶 ，但 須於進場比賽前完成充氣 。 2. Q ：機器人大於25 公斤如何處理？ A ：依規則規定不能出賽。 3. Q ：比賽前一分鐘調整時間可否離開出發區測試？ A ：不可以。 4. Q ：比賽過程中掉零件如何處理？ A ：會影響比賽可要求重置。 5. Q ：重置時，人員是否可以調整機構，或是只能碰觸開關？ A ：重置時可以調整機構，但不能更換零組件及電池 。 6. Q ：規則內規定不得安裝或使用會破壞、污損競賽場地、或具危險性之裝置於 機器人上，違規情節重大或影響競賽之順利進行者取消參賽資格。但若非 故意破壞場地，因為跳躍而無意破壞到場地如何處理？場地是否會作保護 措施？不小心使場地掉漆大會是否會準備油漆筆？ A ：跳躍時請避免金屬或尖銳物直接撞擊破壞場地，如重大違規仍會被取消競 賽資格 。場地不會特別做保護措施 。視場地掉漆情形會於中場休息時間補 漆 。 7. Q ：機器人需自備動力源，但不得使用高壓氣體(常溫時氣壓大於1MpA 者) 、 爆炸物等危險物品。是否使用高壓氣體如何認定？液態瓦斯及液態氮是否 在許可用範圍內？ A ：使用寶特瓶者不予檢測，其餘使用專用氣瓶者必須具備氣壓計以供檢視 。 1 如使用液態瓦斯及液態氮，其壓力必須小於 1MpA ，必須具備壓力計以供 檢視 。 8. Q ：請問為降低機器人重量，機器人可以飛嗎？可以使用螺旋槳嗎？可以使用 氣球嗎? A ：(1)不能飛。 (2)不能使用螺旋槳。 (3)可以使用氣球。但機器人整體包含氣球長寬高皆不可超過80 公分。 9. Q ：跳躍區可利用升降機構讓棍子逐一掃過機器人嗎 (一升一降逐一掃過)而非 機器人完全同時離地掃過有觸犯規則嗎？ A ：此方法違反比賽規則。 10. Q ：跳躍區拿棍棒者可進入跳躍的場地內嗎？跳躍前棍子可在場地內嗎？跳 躍區外手持棍棒處是否會低於比賽場地？棍子可否貼地？ A ：(1)跳躍區持棍棒者不能進入場內 (2)遙控組跳躍前棍子全部需在該顏色場域外，自動組不限 。 (3)持棍棒者所處位置是低於競賽場地 。 (4)可以。 11.Q ：頂球區如果在不傷害場地的前提下可以超過拱門的80 公分嗎？機器人之 尺寸長及寬不超過80 公分，但若進頂球區不小心擦到上方橫桿，請問是可 以重置或是失格處理呢？ A ：(1)頂球區機器人高度不得超過80 公分 。 (2)可重置 ，機器人須擺放在重置點 。 12.Q ：頂球區如果沒跳成功可以有第二次機會嗎？可否直接頂第三顆球？若再次 頂球需要重置？ A ：(1)可重覆嘗試不限次數 ，但須依序頂球。 (2)可以 ，但視同放棄前兩顆球的機會 。 (3)不用，但機器人未在頂球區下方可請求重置，需擺放在該球下方重置點 。 2 ※自動組適用 13. Q ：每個區塊間有黑線嗎？ A ：沒有。 14. Q ：希望黑色線外有白線以方便循跡？ A ：沒有。 15. Q ：原地重置的定義？ A ：在設定的重置點上重置。 16. Q ：假如機器人於S 型區不循跡，但經過重置點是否違反規則？ A ：須繞過角錐(不得碰到) ，可不循跡，可不經過重置點 。 17. Q ：跳遠區跳偏了可否重置？