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微机原理与接口技术STM32实验 指 导 书V2.0龙岩学院 物理与机电工程学院电子工程系 2016.3实验一 GPIO 模块实验一、实验目的 1、学习STM32 模块的GPIO 模块的配置2、学习STM32 模块的输入输出功能的实验二、实验原理 1、STM32的IO口相比51而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首 先STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟 输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的 端口配置寄存器CRL 和CRH；2 个32 位的数据寄存器IDR 和ODR；1 个32 位的置位/复位 寄存器 BSRR；一个16 位的复位寄存器BRR；1 个32 位的锁存寄存器LCKR。刚复位后， 复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式STM32的CRL控制着每组IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占 用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置， 比如0X0表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、 0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。CRH的作用和CRL完全