第4章：数字影像线特征提取.pptVIP

§ 3-3 线特征提取算子 1）将图像g(x,y)与高斯函数F做卷积。 2）对每个像素进行处理，估计边缘的位置和法向。 3）在法向上寻找二阶导数的零交叉点，确定边缘 的位置。 4）对边缘图像做滞后阈值化处理，消除虚假响应。 3、提取过程 [五]、 Canny算子 § 3-3 线特征提取算子 将Canny三个准则结合起来可以获得最优的检测算子，因此Canny算子具有很好的边缘检测性能 。算法中具体通过2个阈值来分别检测强边缘和弱边缘；当且仅当弱边缘与强边缘连接时，弱边缘才被输出。所以，Canny算法不容易受噪声的干扰，能够在噪声和边缘检测间取得较好的平衡，于是能检测出真正的弱边缘。 [五]、 Canny算子 4、Canny算子的优点 § 3-3 线特征提取算子 § 3-3 线特征提取算子 § 3-3 线特征提取算子 [四]、特征分割法 影像段:由灰度度梯度最大点和两个“突出点”（梯度很小）组成。 z s1 s2 § 3-3 线特征提取算子 [四]、特征分割法 两个突出点之灰度差： 特征参数：三个特征点的像素号和△g。 △g0为正特征， △g 0为负特征。 思 考 题 1、线特征的基本概念主要有哪些？有哪些算子可用于提取线特征？它们的特点各是什么？ 2、拉普拉斯算子的缺点是什么？为什么高斯-拉普拉斯算子能避免拉普拉斯算子的缺点？ § 3-3 线特征提取算子 河南理工大学测绘学院遥感科学与技术系 数字摄影测量学 Digital Photogrammetry C H A N G I N G T H E W A Y Y O U V I E W T H E W O R L D ? 解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系 全球可视化、建模、仿真与分析 (THAAD,ABL SBIRS) (Real Time Weather) (True High-Resolution) 空间视图 Space Based Mission Management Mission Planning Ground Station Support Situational Awareness Solutions Whole Earth Multi-Resolution maps, imagery, terrain weather Robust API interface with NRTD databases (eg.,sets circuits) Superior Analystical Capability (ie., sets circuits) Capabilities Services, Products End-to-End Solutions for Advanced Visual Computing 1、什么是点特征？ 2、 试述Moravec算子、Forstner和SUSAN算子的原理、计算过程和各自特点。 3、 分别给出Moravec、Forstner和SUSAN算子的程序框图，并编程实验。 数字摄影测量 Digital photogrammetry 问题的提出 什么是线特征？ 如何提取线特征？ 3-3 线特征提取 内 容 安 排 [一]、数字影像线特征的特点 [二]、一阶差分算子 [三]、二阶差分算子 [六]、特征分割法 [四]、Laplace 算子，LOG算子 [五]、Canny算子 [一]、数字影像线特征的特点 线特征是指影像的“边缘”与“线”，“边缘”可定义为影像局部区域特征不相同的那些区域间的分界线，而“线”则可以认为是具有很小宽度的、其中间区域具有相同的影像特征的边缘对，也就是距离很小的一对边缘构成一条线。 线特征提取算子 1、线特征 线特征提取算子 1、线特征 重要性： 线特征存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域之间．因此它是图像分割所依赖的重要特征，也是纹理特征的重要信息源和形状特征的基础。 [一]、数字影像线特征的特点 线特征提取算子 1、线特征 特性： 沿边缘走向的灰度变化平缓，而垂直于边缘走向的灰度变化剧烈。 边缘（线）是具有幅值（强度）（magnitude)和方向（direction)的矢量（vector variable)。 [一]、数字影像线特征的特点 线特征提取算子 1、线特征 三种类型：阶跃型、房